[发明专利]一种方程式赛车横向稳定杆实时调节系统及其控制方法

权利要求书

1.一种方程式赛车横向稳定杆实时调节系统，包括横向稳定杆、两个摇臂、两个拉杆，横向稳定杆两端分别设有所述的摇臂，各摇臂分别与一个拉杆相接，该拉杆与车轮悬架相连，所述的摇臂与所述的拉杆滑动连接，两个拉杆通过横杆相连，其中一个拉杆或所述的横杆与一个长拉杆相连，长拉杆与一个可带动其轴向移动的驱动装置相连，其特征在于所述的驱动装置包括一个与所述的长拉杆相连的滑块，该滑块上设有一个纵向驱动孔，该驱动孔内设有一个滑动球头，纵向驱动孔的前后两侧均设有一个纵向滑槽，该纵向滑槽与所述的滑动球头相适配，该滑动球头上侧与一个拨杆相连，拨杆的杆身上设有一个转动支点，转动支点的上侧部分的拨杆设有一个锁止机构。

2.根据权利要求1所述的一种方程式赛车横向稳定杆实时调节系统，其特征在于所述的驱动装置包括一个与所述的拉杆相连的滑块，滑块与一个曲柄连杆机构相连，曲柄连杆机构与一个带自锁的步进电机相连，该步进电机的控制电路与车辆控制中心相连。

3.根据权利要求1所述的一种方程式赛车横向稳定杆实时调节系统的控制方法，其特征在于它包括如下过程：

1、操作者根据路面状况调节手动调节拨杆，使得拉杆移动到摇臂的合适位置，横向稳定杆具有适当的初始刚度，此时，车辆在进行较小幅度的转弯行驶时，横向稳定杆的刚度可以达到要求；

2、当车辆进行较大转弯运动时，操作者又手动调节拨杆，带动拉杆向后移动，减小摇臂的有效长度；

3、当车辆完成较大转弯运动时，操作者又手动调节拨杆，带动拉杆向前移动，增大摇臂的有效长度。

4.根据权利要求2所述的一种方程式赛车横向稳定杆实时调节系统的控制方法，其特征在于它包括如下过程：

1、在初始状态下，拉杆处于摇臂的适当位置，使横向移动杆的刚度适合于车辆完成较小幅度的转弯运动；

2、车辆控制中心根据方向盘的转动幅度和车速计算车辆将进行转弯运动的幅的大小，系统根据该计算结果控制所述的步进电机的运动，以使得拉杆移动到合适位置，从而达到对横向稳定杆的刚度的实时控制，计算的转弯幅度越大，拉杆越向后移，反之，则拉杆越向前移动。