[发明专利]一种方程式赛车横向稳定杆实时调节系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种方程式赛车横向稳定杆实时调节系统，包括横向稳定杆、两个摇臂、两个拉杆，横向稳定杆两端分别设有所述的摇臂，各摇臂分别与一个拉杆相接，该拉杆与车轮悬架相连，其特征在于所述的摇臂与所述的拉杆滑动连接，两个拉杆通过横杆相连，其中一个拉杆或所述的横杆与一个长拉杆相连，长拉杆与一个可带动其轴向移动的驱动装置相连。本发明能够在车辆行驶过程中进行即时的刚度调整的横向稳定杆，实现其对不同弯道的适应，从而达到提高赛车成绩的效果。

技术领域

本发明涉及一种方程式赛车，尤其是涉及一种方程式赛车的横向稳定杆。

背景技术

横向稳定杆是汽车悬架中的一种辅助弹性元件。它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，尽量使车身保持平衡。目的是减少汽车横向侧倾程度和改善平顺性。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，横置在汽车的前端和后端。杆身的中部，用稳定杆衬套与车架铰接，杆的两端分别固定在左右悬架上。当车身只作垂直运动时，两侧悬架变形相同，横向稳定杆不起作用。当汽车转弯时，车身侧倾，两侧悬架跳动不一致，外侧悬架会压向稳定杆，稳定杆就会发生扭曲，杆身的弹力会阻止车轮抬起，从而使车身尽量保持平衡，起到横向稳定的作用。

但是，对于方程式赛车来说，由于其运动极其激烈，弯道多，且急转弯多，对于横向稳定杆的要求要比普通汽车高的多，而且，在同一个赛道内，弯道的转弯半径变化很大，对横向稳定杆来说，由于其刚度不能即时调整变化，操作者就需要非常注重不同弯道上的车速变化，以防止其发生侧翻，对赛车成绩会有较大影响。因此，如果赛车能够根据弯道的变化即时调整横向稳定杆的刚度，会对赛车成绩产生重大的提高。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的方程式赛车横向稳定杆的刚度不能调节，需要非常注重不同弯道上的车速变化，以防止其发生侧翻，对赛车成绩会有较大影响的技术问题，提供一种能够在车辆行驶过程中进行即时的刚度调整的横向稳定杆。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的 ：一种方程式赛车横向稳定杆实时调节系统，包括横向稳定杆、两个摇臂、两个拉杆，横向稳定杆两端分别设有所述的摇臂，各摇臂分别与一个拉杆相接，该拉杆与车轮悬架相连，其特征在于所述的摇臂与所述的拉杆滑动连接，两个拉杆通过横杆相连，其中一个拉杆或所述的横杆与一个长拉杆相连，长拉杆与一个可带动其轴向移动的驱动装置相连。驱动装置设于驾驶室内，驾驶员可以根据弯到情况操作驱动装置，使得长拉杆前后移动，进而带动所述的拉杆相对于摇臂前后移动，拉杆向后运动时，摇臂的有效长度缩短，使得整个横向稳定杆系统刚度变大，适合车速较低，转弯半径较大缓弯的路况 ；拉杆向前移动时，摇臂的有效长度伸长，使得整个横向稳定杆系统刚度变小，适合车速较高，转弯半径较小的急弯路况。该驱动机构不仅可以为手动装置，也可以为自动装置，如果为自动装置，它与行车控制器相连，行车控制器根据车速以及方向盘的转动角度判断行车的转弯幅度，进行根据该计算的转弯幅度控制长拉杆的前后移动距离。

作为优选，所述的驱动装置包括一个与所述的长拉杆相连的滑块，该滑块上设有一个纵向驱动孔，该驱动孔内设有一个滑动球头，纵向驱动孔的前后两侧设有均设有一个纵向滑槽，该纵向滑槽与所述的滑动球头相适配，该滑动球头上侧与一个拨杆相连，拨杆的杆身上设有一个转动支点，转动支点的上侧部分的拨杆设有一个锁止机构。手动拨动拨杆时，滑动球头在纵向滑槽内移动，同时带动滑块前后移动，滑动移动，带动长拉杆移动，从而完成对横向稳定杆的刚度调节，调节完成后，通过锁止机构对拨杆进行锁止。

作为优选，所述的驱动装置包括一个与所述的拉杆相连的滑块，滑块与一个曲柄连杆机构相连，曲柄连杆机构与一个带自锁的步进电机相连，该步进电机的控制电路与车辆控制中心相连。车辆控制中心（行车控制器）根据车速以及方向盘的转动角度判断行车的转弯幅度，进行根据该计算的转弯幅度，控制步进电机的转动角度。

根据上述的不同优选方案 ，本发明提供了下述两种控制方法 ：

一、 手动控制横向稳定杆的刚度的方法，它包括如下过程 ：