[发明专利]用于容错地检测旋转角的方法

权利要求书

1.用于利用至少三个传感器容错地检测信号的方法，其中，传感器检测电动机的转子的角位置，其中，根据借助传感器检测到的转子的角位置执行电动机的换向，其中，为所述三个传感器的信号的已确定的状态保存针对转子的角位置，其中，也保存具有发生故障的传感器的状态，其中，检测状态的顺序，其中，将检测到的状态与保存的状态相比较，并且其中，借助该比较识别出发生故障的传感器，其中，在识别出发生故障的传感器后将所检测的状态的顺序与储存的状态的顺序相比较，并且其中，基于该比较确定哪个传感器发生了故障，其中，将所检测的状态的顺序与储存的状态的顺序相比较，其中，借助所述比较识别出多个可能的故障情况中的一种，其中，为所述可能的故障情况设置各一分配表格，其中，在所述分配表格中为所述状态储存角，并且其中，使用为识别出的故障情况储存的分配表格来为识别到的状态使用储存在所述分配表格中的角。

2.按权利要求1所述的方法，其中，将所检测的状态的顺序与储存的针对具有发生故障的传感器的电动机的所确定的运行工况的状态的顺序相比较，并且其中，通过该比较获取发生故障的传感器。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中，在识别到发生故障的传感器时为至少一个状态储存一个相对无故障的情形加以修正的角度值，并且其中，将经修正的角度值用于该状态。

4.按权利要求1所述的方法，其中，分配表格被事先求出并储存。

5.按权利要求1或2所述的方法，其中，在识别到发生故障的传感器的状态时也修正用于先前的状态的角度值和/或用于后续的状态的角度值。

6.按权利要求1或2所述的方法，其中，将哪个传感器失效的信息移交给子系统。

7.按权利要求6所述的方法，其中，使用转速检测装置作为所述子系统。

8.按权利要求1或2所述的方法，其中，为了启动电驱动器而至少在电动机的第一次转动期间经控制地执行换向。

9.按权利要求5所述的方法，其中，在识别到发生故障的传感器的状态时也修正用于先前的状态的角度值和/或用于后续的状态的角度值，使得角误差最小化。

10.带有状态获取机构（16）的评估线路，其中，所述状态获取机构（16）被构造用于获取状态，其中，一个状态包括三个用于获取转子的角位置的传感器的信号并且检测状态的顺序，其中，设置了故障定位机构（19），其中，所述故障定位机构（19）被构造用于基于状态的顺序来识别出故障情况，其中，将所检测的状态与储存的状态相比较，并且其中，借助该比较识别出发生故障的传感器，其中，在识别出发生故障的传感器后将所检测的状态的顺序与储存的状态的顺序相比较，并且其中，基于该比较确定哪个传感器发生了故障，其中，设置了选择单元，其中，所述选择单元被构造用于根据所识别的故障情况将确定的角分配给所述状态，并且其中，设置了分配单元（18），其中，所述分配单元（18）被构造用于根据所述状态来为该状态发出由所述选择单元确定的角。

11.电动机，带有按权利要求10所述的评估线路。

12.按权利要求11所述的电动机，其中，所述电动机用于电动车。