[发明专利]用于容错地检测旋转角的方法

说明书

本发明涉及一种用于容错地检测旋转角的方法，尤其一种用于容错地检测信号的方法，利用了至少三个传感器，其中，传感器检测电动机的转子的角位置，其中，根据借助传感器检测到的转子的角位置执行电动机的换向，其中，为三个传感器的信号的已确定的状态保存针对转子的角位置，其中，也保存具有发生故障的传感器的状态，其中，检测状态的顺序，其中，将检测到的状态与保存的状态相比较，以及其中，借助该比较识别出发生故障的传感器。

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1所述的方法、一种按权利要求11所述的评估线路和一种按权利要求12所述的电动机。

背景技术

由现有技术公知若干成本低廉的角度感知原理，它们仅由霍尔开关构成。例如在电动车中在电动机中安装三个相移位的霍尔开关，以便实现针对电驱动器的换向的控制信号。若三个霍尔传感器中的一个发生故障，那就很难用公知的方式实现电动机的可靠的换向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于针对电动机的换向容错地检测旋转角的方法。

本发明的这个技术问题通过按权利要求1所述的方法、按权利要求11所述的评估线路和按权利要求12所述的电动机解决。扩展设计在从属权利要求中说明。

所说明的方法的一个优势在于，在传感器故障时还能实现电动机的足够好的换向。这一点由此达到，即，在传感器故障时，基于传感器的信号状态的顺序对转子的旋转角进行估计。

为此设至少三个传感器，其中，传感器检测电动机的转子的角位置，其中，根据借助传感器检测到的转子的角位置执行电动机的换向，其中，针对三个传感器的信号的已确定的状态保存转子的角位置，其中，也保存具有发生故障的传感器的状态，其中，检测状态的顺序，其中，将检测到的状态与保存的状态相比较，以及其中，借助该比较来识别出发生故障的传感器。

在一种实施形式中，在识别出发生故障的传感器后，将所检测的状态的顺序与储存的状态的顺序相比较，以及其中，基于该比较来确定哪个传感器发生了故障。由此实现了对发生故障的传感器的一种安全且简单的检测。

在一种实施形式中，将所检测的状态的顺序与储存的针对有发生故障的传感器的电动机的已确定的运行工况的状态的顺序相比较，以及其中，通过该比较获取发生故障的传感器。由此达到快速获取发生故障的传感器。

在另一种实施方案中，在识别到发生故障的传感器时，为至少一个状态储存一个相对无故障的情形加以修正的角度值，以及其中，经修正的角度值被用于该状态。由此进一步精确化角度检测。

在另一种实施方案中，将所检测的状态的顺序与储存的状态的顺序相比较，其中，借助比较识别到了多种可能的故障情况中的一种，其中，为可能的故障情况设置各一分配表格，其中，在分配表格中为若干状态储存角，以及其中，使用为识别出的故障情况所储存的分配表格来为识别到的状态使用储存在分配表格中的角。所述方法因此变得更为精确和简单。

在另一种实施方案中，在识别到一个传感器发生故障的状态时，修正用于先前的状态的角度值和/或用于后续的状态的角度值，其中，角度值尤其以特别通过转子的电的转动最小化角误差的方式被修正。

在另一种实施方案中，哪个传感器失效的信息被移交给子系统。子系统可以是转速检测装置。

在一种实施方案中，为了启动电驱动器，至少在电动机的第一次转动期间就经控制地执行换向。

在一种实施方案中，设带有状态获取机构的评估线路，其中，状态获取机构被构造用于获取一个状态，其中，一个状态包括三个用于获取转子的角位置的传感器的信号，其中，设故障定位机构，其中，故障定位机构被构造用于基于状态的顺序识别出故障情况，其中，设选择单元，其中，选择单元被构造用于根据识别到的故障情况将已确定的角分配给状态，以及其中，设一个分配单元，其中，分配单元被构造用于根据状态为该状态发出由选择单元确定的角。