[发明专利]对焦方法及装置

说明书

本发明公开了一种对焦方法及装置。该方法包括以下步骤：A、分别通过第一摄像头和第二摄像头获取拍摄对象的第一成像数据和第二成像数据；B、分别根据第一成像数据和第二成像数据识别出拍摄对象在第一参照面和第二参照面的第一成像位置点和第二成像位置点；C、根据第一成像位置点、第二成像位置点、第一光心和第二光心计算第一距离、第一角度和第二角度；D、根据第一距离、第一角度和第二角度计算第二距离和/或第三距离，其中，第二距离为拍摄对象与第一成像位置点的距离，第三距离为拍摄对象与第二成像位置点的距离；E、根据第二距离和/或第三距离进行对焦。本发明能实现精确的对焦。

【技术领域】

本发明涉及拍照技术领域，特别涉及一种对焦方法及装置。

【背景技术】

传统的自动对焦技术方案为：

距离感测单元感测镜头模组与一拍摄物之间之距离，控制器根据距离感测单元感测的镜头模组与拍摄物之间的距离判断镜头模组处于远焦还是近焦，拍摄距离大于镜头模组镜头的近焦对焦景深时为远焦，反之，则为近焦。

在实践中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

上述传统的技术方案无法实现精确的对焦。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种对焦方法及装置，其能实现精确的对焦。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种对焦方法，所述方法包括以下步骤：A、分别通过第一摄像头和第二摄像头获取拍摄对象的第一成像数据和第二成像数据；B、分别根据所述第一成像数据和所述第二成像数据识别出所述拍摄对象在第一参照面和第二参照面的第一成像位置点和第二成像位置点，其中，所述第一参照面与所述第一摄像头所在的平面对应，所述第二参照面与所述第二摄像头所在的平面对应；C、根据所述第一成像位置点、所述第二成像位置点、所述第一光心和所述第二光心计算第一距离、第一角度和第二角度，其中，所述第一距离为所述第一成像位置点与所述第二成像位置点在预定三维坐标系中的距离，所述第一角度为第一连线与第二连线之间的夹角，所述第二角度为所述第二连线与第三连线之间的夹角，所述第一连线为所述第一摄像头的第一光心与所述第一成像位置点之间的连线，所述第二连线为所述第一成像位置点和所述第二成像位置点之间的连线，所述第三连线为所述第二摄像头的第二光心与所述第二成像位置点之间的连线；D、根据所述第一距离、所述第一角度和所述第二角度计算第二距离和/或第三距离，其中，所述第二距离为所述拍摄对象与所述第一成像位置点的距离，所述第三距离为所述拍摄对象与所述第二成像位置点的距离；E、根据所述第二距离和/或所述第三距离进行对焦。

在上述对焦方法中，所述步骤B包括：b1、分别识别出所述拍摄对象在第一图像和第二图像中的同一特征，其中，所述第一图像为所述第一成像数据所对应的图像，所述第二图像为所述第二成像数据所对应的图像；b2、分别识别出所述特征在所述第一参照面中的所述第一成像位置点和在所述第二参照面中的第二成像位置点。

在上述对焦方法中，所述步骤C包括：c1、根据所述第一成像位置点的第一坐标、所述第二成像位置点的第二坐标、所述第一光心的第三坐标和所述第二光心的第四坐标计算所述第一距离、所述第一角度和所述第二角度；其中，所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三坐标和所述第四坐标均为第一三维坐标系中的坐标。

在上述对焦方法中，在所述步骤c1之前，所述方法还包括以下步骤：c2、分别计算出所述第一成像位置点在第二三维坐标系中的第五坐标以及所述第二成像位置点在第三三维坐标系中的第六坐标；c3、分别将所述第五坐标和所述第六坐标转换为所述第一三维坐标系中的所述第一坐标以及所述第一三维坐标系中的所述第二坐标。

在上述对焦方法中，所述第一光心的第三坐标和所述第二光心的第四坐标是预先设定的。