[发明专利]一种锥形滚轮驱动轮组

权利要求书

1.一种锥形滚轮驱动轮组，包括轮组本体，其特征在于：轮组本体包括轮座，轮座上连接有滚轮，滚轮的两侧连接有轮轴压块，轮轴压块的另一侧连接有减速机连接环，减速机连接环的另一端连接有减速机，减速机的另一端连接有伺服电机，轮座上还分别设置有球形支座和辅助调整装置，通过在辅助调整装置上增减垫片，使滚轮的轮面与轨道贴合；所述滚轮为锥形滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种锥形滚轮驱动轮组，其特征在于：所述滚轮的内部设置有平键，平键的内端面连接有轮轴，轮轴的两端分别由第一调心滚子轴承和第二调心滚子轴承支撑并通过一对轮轴压块固定在轮座上。

3.根据权利要求2所述的一种锥形滚轮驱动轮组，其特征在于：所述第一调心滚子轴承的内圈包括锁紧螺母和隔套，第一调心滚子轴承的外圈包括轮座和轴承端盖，第二调心滚子轴承的内圈包括锁紧螺母及隔套，第二调心滚子轴承的外圈包括轮座及减速机连接环。

4.根据权利要求1所述的一种锥形滚轮驱动轮组，其特征在于：所述轮轴压块通过螺钉固定在轮座上。

5.根据权利要求1所述的一种锥形滚轮驱动轮组，其特征在于：所述辅助调整装置的内部也设置有平键，辅助调整装置通过平键连接有销轴，销轴两端分别设置有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的外圈由轴承端盖固定，该轴承端盖通过螺钉固定在轮座上。

6.根据权利要求1或5所述的一种锥形滚轮驱动轮组，其特征在于：所述辅助调整装置以铰接的形式与轮座连接。

7.根据权利要求1所述的一种锥形滚轮驱动轮组，其特征在于：所述球形支座通过螺钉固定在轮座上，球形支座的上端可通过栓接的方式与上部被驱动设备连接。