[发明专利]一种锥形滚轮驱动轮组

说明书

一种锥形滚轮驱动轮组，其技术要点是：包括轮组本体，轮组本体包括轮座，轮座上连接有滚轮，滚轮的两侧连接有轮轴压块，轮轴压块的另一侧连接有减速机连接环，减速机连接环的另一端连接有减速机，减速机的另一端连接有伺服电机，轮座上还分别设置有球形支座和辅助调整装置，所述滚轮的内部设置有平键，平键的内端面连接有轮轴，轮轴的两端分别由第一调心滚子轴承和第二调心滚子轴承支撑并通过一对轮轴压块固定在轮座上；采用该技术方案，避免滚轮的内圈和外圈线速度不同引起的打滑问题，提高运动精度和平稳性，球形支座可以适应导轨平面度的变化，维护成本低。

技术领域

本发明涉及大型设备驱动装置技术领域，具体的说是一种锥形滚轮驱动轮组。

背景技术

在具备低速、重载、高转动惯量特点的旋转设备并且对运动精度要求很高的场合，需要选择合适的驱动方式。可供选择的方案有力矩电机直驱以及边缘摩擦轮驱动。虽然力矩直驱电机适用于低速场合，但以目前技术水平，大驱动力矩力矩直驱电机技术成熟低、使用维护难度大、成本高，因此力矩直驱电机并不是最优选择。传统的边缘摩擦轮驱动，多采用圆柱形滚轮，这会由于轴承内外圈线速度不同而存在滑差，运行过程中存在打滑现象，影响系统运动精度及平稳性。

发明内容

本发明的目的，就是解决以上技术中存在的问题，并为此提供一种锥形滚轮驱动轮组。

一种锥形滚轮驱动轮组，包括轮组本体，轮组本体包括轮座，轮座上连接有滚轮，滚轮的两侧连接有轮轴压块，轮轴压块的另一侧连接有减速机连接环，减速机连接环的另一端连接有减速机，减速机的另一端连接有伺服电机，轮座上还分别设置有球形支座和辅助调整装置。

进一步地，所述滚轮的内部设置有平键，平键的内端面连接有轮轴，轮轴的两端分别由第一调心滚子轴承和第二调心滚子轴承支撑并通过一对轮轴压块固定在轮座上。

进一步地，第一调心滚子轴承的内圈包括锁紧螺母和隔套，第一调心滚子轴承的外圈包括轮座和轴承端盖，第二调心滚子轴承的内圈包括锁紧螺母及隔套，第二调心滚子轴承的外圈包括轮座及减速机连接环。

进一步地，所述轮轴压块通过螺钉固定在轮座上。

进一步地，所述辅助调整装置的内部也设置有平键，辅助调整装置通过平键连接有销轴，销轴两端分别设置有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的外圈由轴承端盖固定，该轴承端盖通过螺钉固定在轮座上。

进一步地，所述辅助调整装置以铰接的形式与轮座连接。

进一步地，所述球形支座通过螺钉固定在轮座上，球形支座的上端可通过栓接的方式与上部被驱动设备连接。

本发明的优点：

1，提高系统驱动刚性，避免低速爬行问题；

2，避免滚轮的内圈和外圈线速度不同引起的打滑问题，提高运动精度和平稳性；

3，球形支座可以适应导轨平面度的变化；

4，维护成本低。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的剖视结构示意图；

图3是本发明的辅助调整装置的剖视结构示意图。

具体实施例

为了使本发明更容易被清楚理解，以下结合附图以及实施例对本发明的技术方案作以详细说明。

实施例1