[发明专利]变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统及方法

权利要求书

1.变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统，其特征是，包括：

集中监控系统，所述集中监控系统包括集中监控服务端和若干个集中监控客户端，所述集中监控服务端与若干个集中监控客户端通信，每个集中监控客户端包括集中监控故障管理子系统和集中监控客户端子系统，所述集中监控服务端包括集中监控故障诊断子系统和集中监控服务子系统；所述集中监控系统与若干变电站巡检机器人系统连接；

所述集中监控客户端子系统，用于给使用集中监控系统的客户提供各个变电站子系统的视频概览、数据查询、站内任务启动交互功能；

所述集中监控服务子系统，用于收集接入集中监控系统的多个变电站的数据；

若干变电站巡检机器人系统，包括变电站内部后台子系统和变电站内部故障诊断子系统；

在集中监控系统与多个变电站连接环境下，当集中监控系统中的某个部分发生异常时，所述变电站内部故障诊断子系统能够根据诊断指令诊断出变电站巡检机器人系统内部子系统的故障和网络通信故障，所述集中监控故障诊断子系统能够根据诊断指令诊断出变电站与集中监控系统之间通信网络的故障，所述集中监控故障管理子系统能够将故障信息进行处理呈现给用户，从而帮助集中监控系统完成故障的定位，减少故障人工定位的复杂度；

所述集中监控故障管理子系统，用于在集中监控客户端显示故障点所在位置，并以颜色、声音或信息的方式进行提示，按照故障点所属的子系统对故障条数进行统计，对当前和历史故障进行查询分析。

2.如权利要求1所述的变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统，其特征是，

变电站巡检机器人系统内部子系统，包括：机器人行走子系统，机器人电源模块子系统、机器人云台子系统、机器人视频服务器子系统、机器人自动门子系统和机器人微气象子系统；

所述集中监控客户端，用于负责显示接入集中监控系统的多个变电站数据，并对集中监控故障进行管理；

所述集中监控服务端，用于负责收集接入集中监控系统的多个变电站数据，并提供向下判断故障点的接口。

3.如权利要求1所述的变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统，其特征是，

所述集中监控故障管理子系统，包括：故障显示提示模块、故障查询模块和故障统计分析模块；

所述故障显示提示模块，用于显示故障点详细信息，包括故障点名称、故障定位信息、故障所在变电站、故障所在子系统、故障类型、故障开始时间和故障描述信息，并以颜色、声音或信息的方式进行提示，提醒工作人员及时处理故障；所述故障查询模块，用于根据查询需求，查询当前故障和历史故障，其中当前故障为未处理的故障，可能有多个变电站的多个故障，历史故障为已经处理的故障；能够按照故障名称、故障类型、故障发生时间、故障所在变电站、故障所在子系统的组合条件进行查询；

所述故障统计分析模块，用于根据故障统计需求，统计故障所在的变电站故障个数及趋势分析，建立集中监控系统故障专家库，为后续集中监控系统故障的定位处理提供经验。

4.如权利要求1所述的变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统，其特征是，

所述集中监控故障诊断子系统，用于检测集中监控系统与变电站之间的网络连接故障；

所述集中监控故障诊断子系统，包括：集中监控发送诊断命令模块和集中监控故障判断模块；

所述集中监控发送诊断命令模块，用于向变电站发送故障诊断的自定义命令；

所述集中监控故障判断模块，用于根据集中监控发送诊断命令模块发送的故障诊断命令，进行故障诊断，然后反馈到集中监控故障判断模块，给出故障诊断基本情况。

5.如权利要求1所述的变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统，其特征是，

所述变电站巡检机器人系统，用于收集变电站巡检机器人各个子系统的全部数据；

所述变电站内部后台子系统，用于给使用站内巡检机器人系统的客户提供巡检机器人巡检的数据、视频。