[发明专利]变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统及方法

说明书

本发明提出了一种变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统及方法，包括集中监控段故障诊断子系统、变电站内部故障诊断子系统，集中监控故障管理子系统。本发明主要用于在集中监控系统与多个变电站连接环境下，当集中监控系统中的某个部分发生异常时，本发明能够实时准确地定位故障点，在集中监控客户端显示故障点所在位置，可以按照故障点所属的子系统对故障数目进行统计，对当前和历史故障进行查询分析。本发明能很好地实现故障发现、故障定位与故障报警的功能。使用本发明可以降低集中监控系统故障人工定位的复杂度、减少集中监控系统的故障维护费用，对于集中监控系统检测及日常维护具有重要意义。

技术领域

本发明属于电力系统变电站巡检机器人集中监控领域，涉及网络、设备故障诊断领域，尤其是一种变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统及方法。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、网络技术的快速发展，电力调度自动化系统的不断完善，变电站的无人值守或少人值守逐渐成为了趋势，变电站上级管理部门筹划建立的变电站巡检机器人集中监控系统也迅速发展，借以提高工作效率、降低变电站运行和维护成本。由于集中监控系统与至少一个变电站的站级机器人智能巡检系统通过网络连接，变电站巡检机器人本身又是一个很大的子系统，系统中很小的故障都会造成集中监控系统的故障、甚至瘫痪。因此，对集中监控系统的故障诊断技术的研究具有重要的意义。

现有技术存在的问题是：

(1)传统的故障诊断方式全部由人工来判断，发现集中监控系统存在故障，通过人工判断故障大概所在位置，逐级向下定位故障点，耗时耗力，而且存在误判的情况，无法准确定位故障根源；

(2)由于变电站逐渐成为无人值守站，站内维护人员的数量减少，面对集中监控系统变电站站内部分的故障，往往无法及时定位和解决；集中监控系统网络规模庞大，所连接的各个变电站分布比较分散，无法做到实时掌握集中监控系统整体运行情况；无法及时了解集中监控系统与变电站巡检机器人的设备子系统，大大拖延了故障恢复的时间；

(3)没有规范性的故障管理，故障定位及处理的效率低下及流程混乱，无法建立故障缺陷统计、分析和专家库，缺少智能分析、过滤和自动化处理。

(4)现有技术不仅需要高昂的故障维护费用，而且人工定位复杂度高。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统及方法，变电站巡检机器人集中监控系统出现故障，该发明可以在短的时间内自动访问到最有可能出现的故障信息的位置，并给出故障报警提示，节省了诊断时间，保证诊断的质量，可以有效防止控制性能的下降和故障的蔓延，提高集中监控系统的稳定性，对于集中监控系统检测及日常维护具有重要意义。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统，包括：

集中监控系统，所述集中监控系统包括集中监控服务端和若干个集中监控客户端，所述集中监控服务端与若干个集中监控客户端通信，每个集中监控客户端包括集中监控故障管理子系统和集中监控客户端子系统，所述集中监控服务端包括集中监控故障诊断子系统和集中监控服务子系统；所述集中监控系统与若干变电站巡检机器人系统连接；

若干变电站巡检机器人系统，包括变电站内部后台子系统和变电站内部故障诊断子系统；

在集中监控系统与多个变电站连接环境下，当集中监控系统中的某个部分发生异常时，所述变电站内部故障诊断子系统能够根据诊断指令诊断出变电站巡检机器人系统内部子系统的故障和网络通信故障，所述集中监控端故障诊断子系统能够根据诊断指令诊断出变电站与集中监控系统之间通信网络的故障，所述集中监控故障管理子系统能够将故障信息进行处理呈现给用户，从而帮助集中监控系统完成故障的定位，减少故障人工定位的复杂度。