[发明专利]一种自动变速器的换挡修正系统及其修正方法

说明书

技术领域

本发明属于用于车辆自动变速控制技术领域，具体地说是一种自动变速器的换挡修正系统及其修正方法。

背景技术

一般车辆自动变速器包括若干传动齿轮和离合器，换挡即根据车辆所需的变速器输入轴与输出轴的转速比，控制离合器的结合和分离，使变速器输入轴与输出轴的转速比变为新的转速比。

自动变速换挡控制技术是车辆变速控制的关键技术，自动变速换挡控制主要包括单参数、二参数、三参数，甚至四参数的基本换挡控制方法，以提高燃油经济性和改善换挡平顺性。

车辆不同行驶工况下(如上坡、下坡、低附着路面等)，自动变速基本换挡控制方法按照正常平坦路面行驶工况设定，无法根据车辆不同行驶工况采取不同的换挡控制策略和换挡执行方法来满足当前所需的档位和换挡执行操作，导致车辆的行驶平顺性、燃油经济性和安全性降低。

驾驶员在驾驶车辆过程中有不同的操纵意图(如加速超车和减速避障等)，自动变速基本换挡控制方法按照整车匀速行驶意图设定，无法根据不同驾驶意图采取不同的换挡控制策略和换挡执行方法来满足当前所需的档位和换挡执行操作，导致车辆行驶安全性、动力性和燃油经济性降低。

发明内容

发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种自动变速器的换挡修正系统及其修正方法，可有效识别车辆的行驶工况和驾驶员的操纵意图并进行自动变速器的换挡修正，满足不同行驶工况和驾驶意图的换挡控制需求，从而提高车辆的行驶安全性、动力性和燃油经济性。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明一种自动变速器的换挡修正系统，是应用于包含传感器模块和电磁阀组的自动变速器中；其特点是，所述换挡修正系统包括：信号调理模块、信号采集与处理模块、处理器和电磁阀驱动模块；所述处理器包括行驶工况识别模块、驾驶意图识别模块、决策模块和换挡修正模块；

所述信号采集与处理模块通过所述传感器模块采集车辆的状态信号，并经过所述信号调理模块进行放大滤波处理后，获得车辆的左前轮转速信号、右前轮转速信号、左后轮转速信号、右后轮转速信号、车速信号、节气门开度信号和档位信号；由所述左前轮转速信号、右前轮转速信号、左后轮转速信号、右后轮转速信号获得前后轮转速差率；由所述车速信号获得车速变化率；由所述节气门开度信号获得节气门开度变化率；所述信号采集与处理模块将节气门开度信号、档位信号、前后轮转速差、节气门开度变化率和车速变化率发送给处理器；

所述处理器将所接收的节气门开度信号、前后轮转速差率和车速变化率发送给所述行驶工况识别模块；将所接收的节气门开度信号和节气门开度变化率发送给所述驾驶意图识别模块；将所接收的档位信号发送给换挡修正模块；

所述行驶工况识别模块对所述节气门开度信号、前后轮转速差率和车速变化率进行逻辑判断，获得车辆的行驶工况并发送给决策模块；所述行驶工况包括：低附着路面工况、上坡工况、平坦路面工况和下坡工况；

所述驾驶意图识别模块对所述节气门开度信号和节气门开度变化率进行逻辑判断，获得驾驶员的操纵意图并发送给决策模块；所述操纵意图包括：加速意图、匀速意图和减速意图；

所述决策模块对所接收到的行驶工况和操纵意图进行分流处理，获得修正对象和非修正对象；所述修正对象包括：由低附着路面工况、上坡工况和下坡工况构成的特殊工况；由加速意图和减速意图构成的特殊意图；所述非修正对象包括平坦路面工况和匀速意图；

所述决策模块对所述修正对象进行优先级排序，获得优先级从高到低的响应序列，并对所述响应序列中每个修正对象设置相应的换挡修正参数，再按优先级从高到低的顺序将修正对象所对应的换挡修正参数依次发送给所述换挡修正模块；

所述决策模块对所述非修正对象按照基本换挡控制参数执行；

所述换挡修正模块依次接收换挡修正参数，并根据所述档位信号进行修正处理，获得换挡修正值并发送给所述电磁阀驱动模块；

所述电磁阀驱动模块根据所接收的换挡修正值控制所述电磁阀组进行换挡修正操作。

本发明一种自动变速器的换挡修正方法的特点是按如下步骤进行：

步骤1、获取车辆的状态信号并进行放大滤波处理，获得车辆的左前轮转速信号、右前轮转速信号、左后轮转速信号、右后轮转速信号、车速信号、节气门开度信号和档位信号；

步骤2、由所述左前轮转速信号、右前轮转速信号、左后轮转速信号和右后轮转速信号获得前后轮转速差率；由所述车速信号获得车速变化率；由所述节气门开度信号获得节气门开度变化率；