[发明专利]一种多辊储料张力控制方法

权利要求书

1.一种多辊储料张力控制方法，其特征在于，基于多辊储料张力控制系统，多辊储料张力控制系统具体结构为：运动控制器CPU模块(1)依次与模拟量输入输出模块(2)、数字量输入输出模块(3)连接，运动控制器CPU模块(1)分别通过控制收料变频器(4)、储料牵引变频器(5)、储料变频器(6)控制各自的电机(7)运转，进而控制收料轴(8)、储料牵引辊(9)和储料架(11)运行，储料变频器(6)的电机(7)和储料架(11)之间还设置有减速机和丝杆机构(10)；

具体按照以下步骤实施：

步骤1、接料之前，收料轴(8)和储料牵引辊(9)以整机同步速度V运行，收料轴(8)速度V0＝V，储料牵引辊(9)速度V1＝V，储料架(11)静止，储料架(11)速度V2＝0，此时，安装在储料架(11)后面的摆辊上的直线电位器将检测的张力信号反馈至运动控制器CPU模块(1)，运动控制器CPU模块(1)控制储料牵引辊(9)的速度为V1＝SV1+PID，控制储料架(11)的速度为V2＝SV2，

式中，SV1为储料牵引辊(9)同步速度控制量，PID为张力修正速度控制量，SV2为储料架(11)同步速度控制量；

步骤2、所述步骤1储料牵引辊(9)和储料架(11)接收到运动控制器CPU模块(1)的控制信号后，接料动作开始，此时收料轴(8)和储料牵引辊(9)开始减速，储料架(11)开始加速，此时直线电位器将检测的张力信号反馈至运动控制器CPU模块(1)，运动控制器CPU模块(1)控制储料架(11)的速度V2＝SV2+PID，控制储料牵引辊(9)的速度为V1＝SV1，此时V1开始变小，V2开始变大，始终V＝V1+V2，保证储料架(11)中料膜的表面线速度与整机始终一致，当收料轴(8)和储料牵引辊(9)减速到零时，储料架(11)中料膜的线速度V2＝V，即收料轴停止时，储料架(11)以恒定的速度储料；

步骤3、当所述步骤2接料过程结束时，收料轴(8)和储料牵引辊(9)开始加速，此时直线电位器将检测的张力信号反馈至运动控制器CPU模块(1)，运动控制器CPU模块(1)控制储料牵引辊(9)的速度V1＝SV1+PID，控制储料架(11)的速度V2＝SV2，储料架(11)储料速度减慢，此时V1开始变大，V2开始变小，保证V＝V1+V2，当收料轴(8)和储料牵引辊(9)加速到同步速度V时，此时V＝V1，储料架(11)速度V2＝0，储料架(11)停止储料；

步骤4、所述步骤3储料架(11)停止储料后，为了让储料架(11)能够返回原始位置，预备下次储料，收料轴(8)和储料牵引辊(9)要继续加速，此时V1>V，V2<0，即储料架(11)开始向相反的速度运行，保证V＝V1+V2，直至V1达到比同步速度V快V0时，即V1＝V+V0时，收料轴(8)和储料牵引辊(9)保持这个速度运行，而此时储料架(11)也以恒定的速度继续反向运行，直到储料架(11)返回到接料前的初始位置时，储料架(11)开始减速，收料轴(8)和储料牵引辊(9)也开始减速，此时V1和V2同时变小，保证V＝V1+V2；

步骤5、当所述步骤4中储料架(11)速度减为零，即V2＝0时，收料轴(8)速度和储料牵引辊(9)的速度V1也同时减到同步速度V，即V1＝V，整个接料过程结束，收料轴(8)和储料牵引辊(9)按照同步速度V正常工作。

2.根据权利要求1所述的一种多辊储料张力控制方法，其特征在于，所述步骤4中Vx＝2m/min～8m/min。