[发明专利]一种多辊储料张力控制方法

说明书

技术领域

本发明属于印刷包装技术领域，具体涉及一种多辊储料张力控制方法。

背景技术

现在的印刷包装设备或者其它用卷取方式收料的设备，在不停机收卷换卷时，大都采用砍刀形式，但是如果卷取的材料比较厚，那就必须要采取横向裁切(飞刀)的方式划断料膜，而在横向划断时，收卷必须处在停止的状态，但是一旦停机，就会造成产品的浪费，采用砍刀形式又无法裁断料膜实现接换卷。

发明内容

本发明的目的是提供一种多辊储料张力控制方法，实现了收卷过程中不停机接料的同时，用横向裁切的方式将料膜划断的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种多辊储料张力控制方法，基于多辊储料张力控制系统，多辊储料张力控制系统具体结构为：运动控制器CPU模块依次与模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块连接，运动控制器CPU模块分别通过控制收料变频器、储料牵引变频器、储料变频器控制各自的电机运转，进而控制收料轴、储料牵引辊和储料架运行，储料变频器的电机和储料架之间还设置有减速机和丝杆机构；

具体按照以下步骤实施：

步骤1、接料之前，收料轴和储料牵引辊以整机同步速度V运行，收料轴速度V0＝V，储料牵引辊速度V1＝V，储料架静止，储料架速度V2＝0，此时，安装在储料架后面的摆辊上的直线电位器将检测的张力信号反馈至运动控制器，运动控制器控制储料牵引辊的速度为V1＝SV1+PID，控制储料架的速度为V2＝SV2，

式中，SV1为储料牵引辊同步速度控制量，PID为张力修正速度控制量，SV2为储料架同步速度控制量；

步骤2、步骤1储料牵引辊和储料架接收到运动控制器的控制信号后，接料动作开始，此时收料轴和储料牵引辊开始减速，储料架开始加速，此时直线电位器将检测的张力信号反馈至运动控制器，运动控制器控制储料架的速度V2＝SV2+PID，控制储料牵引辊的速度为V1＝SV1，此时V1开始变小，V2开始变大，始终V＝V1+V2，保证储料架中料膜的表面线速度与整机始终一致，当收料轴和储料牵引辊减速到零时，储料架中料膜的线速度V2＝V，即收料轴停止时，储料架以恒定的速度储料；

步骤3、当步骤2接料过程结束时，收料轴和储料牵引辊开始加速，此时直线电位器将检测的张力信号反馈至运动控制器，运动控制器控制储料牵引辊的速度V1＝SV1+PID，控制储料架的速度V2＝SV2，储料架储料速度减慢，此时V1开始变大，V2开始变小，保证V＝V1+V2，当收料轴和储料牵引辊加速到同步速度V时，此时V＝V1，储料架速度V2＝0，储料架停止储料；

步骤4、步骤3储料架停止储料后，为了让储料架能够返回原始位置，预备下次储料，收料轴和储料牵引辊要继续加速，此时V1>V，V2<0，即储料架开始向相反的速度运行，保证V＝V1+V2，直至V1达到比同步速度V快V0时，即V1＝V+V0时，收料轴和储料牵引辊保持这个速度运行，而此时储料架也以恒定的速度继续反向运行，直到储料架返回到接料前的初始位置时，储料架开始减速，收料轴和储料牵引辊也开始减速，此时V1和V2同时变小，保证V＝V1+V2；

步骤5、当步骤4中储料架速度减为零，即V2＝0时，收料轴速度和储料牵引辊的速度V1也同时减到同步速度V，即V1＝V，整个接料过程结束，收料轴和储料牵引辊按照同步速度V正常工作。

本发明的特点还在于，

步骤4中Vx＝2m/min～8m/min。

本发明的有益效果是，多辊储料张力控制方法，通过同步速度控制量与PID修正量的叠加以及张力反馈的切换，实现料膜对设备同步性能的要求，保证在储料过程中，张力能实现平稳过渡。

附图说明

图1是本发明一种多辊储料张力控制方法的控制系统结构示意图；

图2是本发明一种多辊储料张力控制方法的张力控制示意图。

图中，1.运动控制器CPU模块，2.模拟量输入输出模块，3.数字量输入输出模块，4.收料变频器，5.储料牵引变频器，6.储料变频器，7.电机，8.收料轴，9.储料牵引辊，10.减速机和丝杆机构，11.储料架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。