[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，能够将搭载有被输送物的非自行式的输送用台车沿着包含曲线状路径的输送路径输送，并且能够在所述输送路径的整个区域或者一部分形成与所述输送用台车连续的台面，其特征在于，具备：

导轨，沿着所述输送路径敷设，将所述输送用台车沿着所述输送路径进行引导；

摩擦式驱动装置，具备与所述输送用台车的被驱动面抵接的摩擦辊；以及

连结装置，将位于前后的所述输送用台车彼此连结，

所述输送用台车将前后两端面形成为俯视呈圆弧状凸部的第一台车体和前后两端面形成为俯视呈圆弧状凹部的第二台车体，以所述第一台车体的所述圆弧状凸部的一方以及所述第二台车体的所述圆弧状凹部的一方对置的方式，连结成能够绕所述第一台车体的所述圆弧状凸部的一方以及所述第二台车体的所述圆弧状凹部的一方的圆弧中心在水平方向上弯曲，将上表面形成为大致水平面，并且利用所述第一台车体支承所述被输送物，

或者，所述输送用台车将前后两端面的一方形成为俯视呈圆弧状凸部、前后两端面的另一方形成为俯视呈圆弧状凹部的第一台车体和前后两端面的一方形成为俯视呈圆弧状凸部、前后两端面的另一方形成为俯视呈圆弧状凹部的第二台车体，以所述第一台车体的所述圆弧状凹部以及所述第二台车体的所述圆弧状凸部对置的方式，连结成能够绕所述第一台车体的所述圆弧状凹部以及所述第二台车体的所述圆弧状凸部的圆弧中心在水平方向上弯曲，将上表面形成为大致水平面，并且利用所述第一台车体或所述第二台车体、或者所述第一台车体以及所述第二台车体支承所述被输送物，

所述第二台车体、或者所述第一台车体以及所述第二台车体的形成所述圆弧状凹部的所述曲线状路径的径向内侧的部分由可动体构成，所述可动体在直线状路径中使所述第一台车体以及所述第二台车体的侧面形成为大致直线状，并且在所述曲线状路径中所述可动体与相邻的所述台车体的侧面抵接而动作。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，

将包含所述可动体的侧面在内的所述第一台车体以及所述第二台车体的侧面形成为供所述摩擦辊抵接的所述被驱动面，所述曲线状路径中的所述可动体的侧面与相邻的所述台车体的侧面所成的角度比所述第一台车体与所述第二台车体所成的角度大。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其中，

所述可动体是能够绕垂直轴摆动的摆动片，

该输送装置具备当所述摆动片在所述曲线状路径中与相邻的所述台车体的侧面抵接而摆动时朝接近所述台车体的侧面的方向对所述摆动片施力的施力单元。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的输送装置，其中，

所述连结装置借助绕设置于所述输送用台车的左右方向的水平支轴摆动的摆动臂的摆动而进行位于前后的所述输送用台车彼此的连结以及所述连结的解除，在所述输送用台车彼此由所述连结装置连结的状态下，水平辊抵接于圆弧中心与所述输送用台车彼此的连结部处的所述圆弧状凸部以及所述圆弧状凹部的圆弧中心相同的俯视圆弧状板部件的前表面以及后表面而防止所述输送用台车彼此背离，

在所述输送用台车的两个所述圆弧状凸部的圆弧中心设置有由所述导轨从左右外侧引导的水平引导辊，并且，在从所述第二台车体朝所连结的其他的所述输送用台车侧延伸的引导杆的前端部的、位于借助所述连结装置与其他的所述输送用台车连结的状态下的其他的所述输送用台车的靠所述连结部侧的所述水平引导辊的左右安装有由所述导轨从左右内侧引导的左右的水平引导辊。