[发明专利]输送装置

说明书

提供一种输送装置，在作业者能搭乘于大的被输送物的宽度方向的台车上而进行作业的、由两个台车体构成的输送用台车中，能提高作业性且能降低制造成本，且能由配置于直线状路径或曲线状路径的摩擦式驱动装置输送。具备将位于前后的输送用台车彼此连结的连结装置，台车将前后两端面形成为俯视呈圆弧状凸部的第一台车体和前后两端面形成为俯视呈圆弧状凹部的第二台车体以在水平方向能够弯曲的方式连结，将上表面形成为大致水平面，第二台车体的形成所述圆弧状凹部的曲线状路径的径向内侧的部分由摆动片构成，该摆动片在直线状路径中使第一台车体以及第二台车体的侧面形成为大致直线状，在曲线状路径中摆动片与第一台车体的侧面抵接而动作。

技术领域

本发明涉及能够将搭载有被输送物的非自行式的输送用台车沿着包含曲线状路径的输送路径进行输送，并且在上述输送路径的整个区域或者一部分形成与上述输送用台车连续的台面的输送装置。

背景技术

作为能够将搭载有被输送物的非自行式的输送用台车沿着包含曲线状路径的输送路径进行输送，并且在上述输送路径的整个区域或者一部分形成与上述输送用台车连续的台面的输送装置，存在如下的输送装置：将四个台车体(第一台车体1A和第二台车体1B、以及第一连结台车体2A和第二连结台车体2B)以能够弯曲的方式连接而构成输送用台车1，并且将多个输送用台车1用连结单元C连结而形成输送用台车组A，利用第一台车体1A支承被输送物W，台车体1A、1B的上表面以及连结台车体2A、2B的上表面大致为同一水平面(参照专利文献1)。

并且，作为上述输送装置，存在如下的输送装置：将把输送方向的前后两端面形成为俯视圆弧状凸部的支承元件2、和把输送方向的前后两端面形成为俯视圆弧状凹部的中间元件8交替配置而以能够弯曲的方式连结，由此构成沿着闭合路径循环的组装、输送带1，利用支承元件2、2……支承被输送物，并使支承元件2以及中间元件8的上表面大致为同一水平面(参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2013-107731号公报

专利文献2：日本特表2007-526861号公报

在专利文献1中，如图2和图3、以及图8和图9那样，记载了搭载有汽车等大型的被输送物W的、能够弯曲的输送用台车1。由于将四个台车体(1A、1B、2A、2B)以能够弯曲的方式连结而构成一台输送用台车1，因此，如图5以及图11那样，曲线状路径C1中的各台车体之间的弯曲角度比较小。

因此，如图5以及图11那样，连结台车体2A、2B的位于曲线状路径C1内侧的前后端部停留在不与相邻的前后的台车体1A、1B的侧面直线部接触的极限位置，不与前后的台车体1A、1B干涉，因此，由四个台车体1A、1B、2A、2B构成的输送用台车1能够在曲率半径比较小的曲线状路径C1中弯曲行驶。

这样，专利文献1的输送装置利用四个台车体1A、1B、2A、2B构成输送用台车1，由此能够使曲线状路径C1、C2的曲率半径比较小。

但是，如图2以及图8那样，由于输送用台车1的横向宽度比被输送物W的横向宽度小，因此位于被输送物W的宽度方向外侧的作业者无法在站立于形成在台车上表面的作业台面B的状态下进行作业，而站立于地上侧进行作业，因此，为了在输送用台车1的连续移动中进行作业，作业者需要一边与台车1的移动保持一致而步行一边进行作业。

因此，优选增大台车1的宽度以使得作业者能够搭乘在被输送物W的宽度方向的台车1上而进行作业，但若增大台车1的宽度则台车体1A、1B的前后的圆弧状凸部的半径变大，因此弯曲点处的水平辊5B以及5C之间的距离变长而台车体1A、1B之间的弯曲角度变大，因此相邻的前后台车体彼此在曲线状路径C1、C2中干涉。

此外，由于将四个台车体1A、1B、2A、2B以能够弯曲的方式连结而构成一台输送用台车1，因此可动部件多而构造复杂，并且搭载被输送物W的台车体1A的大小小，因此没有将在工序间变更被输送物W的高度时所需要的升降装置设置于台车体1A的空间。