[发明专利]驾驶者支援装置以及驾驶者支援方法

说明书

本发明提供一种驾驶者支援装置以及驾驶者支援方法，包括：输出从上向下观察车辆的周围的方向的俯视图像的俯视图像输出部；在上述俯视图像中，利用顶帽滤波在上述车辆的左侧以及上述车辆的右侧检测车道的车道检测部；输出上述车辆的速度值的速度检测部；以及根据上述车辆的速度值，执行支援泊车以及警告偏离车道中的至少一者的统一控制部。

技术领域

本发明涉及一种驾驶者支援装置以及驾驶者支援方法，具体地，检测车辆周围的车道，基于车辆的速度执行支援泊车以及警告偏离车道中的任意一个的驾驶者支援装置以及驾驶者支援方法。

背景技术

近年来，为了确保驾驶者以及步行者的安全，很多车辆上应用有泊车转向辅助系统(SPAS：Smart Parking Assist System)以及偏离车道警告系统(LDWS：Lane DepartureWarning System)。

泊车转向辅助系统(SPAS：Smart Parking Assist System)以及偏离车道警告系统(LDWS：Lane Departure Warning System)采用检测车道的技术。但是，该两个系统分别采用不同的检测车道的算法，导致系统效率较低。

最近，正在对将检测车道的技术统一适用于两个系统中，按照不同的状况分别执行泊车支援以及偏离车道警告的技术进行研究。

发明内容

(发明要解决的问题)

本发明要解决的问题是对适用于泊车辅助系统和偏离车道警告系统的车道探测算法进行统一，从而消除系统效率低的问题。

本发明要解决的另一个问题是提高车道检测准确度，根据车辆的速度，自动启动泊车辅助系统或偏离车道警告系统，从而提高使用者的方便性。

本发明要解决的问题并不限定于上述提及的问题，本领域技术人员通过下面说明的内容可以明确地理解未说明的其他问题等。

(解决问题的手段)

为了实现上述问题，本发明的驾驶者支援装置包括：俯视图像输出部，用于输出从上向下观察车辆周围的视角的俯视(Top-View)图像；车道检测部，在上述俯视图像中，利用顶帽(Top-Hat)滤波检测上述车辆的左侧车道以及上述车辆的右侧车道；速度检测部，输出上述车辆的速度值；以及统一控制部，根据上述速度值，对泊车支援功能和偏离车道警告功能进行选择并启动。

本发明的驾驶者支援方法包括：合成车辆的周围的图像而输出俯视图像的图像输出步骤；将上述俯视图像转换为灰度图像的图像转换步骤；在上述灰度图像中，利用顶帽滤波检测上述车辆的左侧车道和右侧车道的车道检测步骤；通过探测上述左侧车道和上述右侧车道的间隔，判断所检测到的车道的有效性的有效性判断步骤；测量上述车辆的速度值的速度测量步骤；以及根据上述速度值，对泊车支援功能和偏离车道警告功能进行选择并启动的功能启动步骤。

(发明效果)

根据本发明的驾驶者支援装置以及驾驶者支援方法，可以实现下面的效果中的一个或一个以上。

第一，利用顶帽滤波(top hat filter)在俯视图像上检测出上述车辆的左侧以及上述车辆的右侧的车道，根据预定的间隔数值判断平行的车道的有效性，从而具有提高检测车道的准确性的优点。

第二，根据车辆的速度，自动启动泊车辅助系统或偏离车道警告系统，从而具有提高使用者的方便性的优点。

本发明的效果并不限定于上述提及的几点，本领域技术人员基于权利要求书中记载的内容可以明确地理解在此未提及的其他效果等。

附图说明

图1是示出本发明的驾驶者支援装置的构成的构成图。