[发明专利]一种快速往复拾取机构在审
| 申请号： | 201510667159.3 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN105217307A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 吴道华 | 申请（专利权）人： | 吴道华 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 快速 往复 拾取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种快速往复拾取机构，其特征在于，包括立板和摆杆，立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，且滑销的端部伸入所述滑槽内，摆杆的另一端连接有驱动其摆动的电机。
2.根据权利要求1所述的快速往复拾取机构，其特征在于，所述滑销连接有拾取爪安装板。
3.根据权利要求1所述的快速往复拾取机构，其特征在于，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。
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