[发明专利]一种快速往复拾取机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种快速往复拾取机构。

背景技术

在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还打打提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，而且精度相对较差，不易控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速往复拾取机构，以解决现有的拾取设备存在的上述问题。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种快速往复拾取机构，包括立板和摆杆，立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，且滑销的端部伸入所述滑槽内，摆杆的另一端连接有驱动其摆动的电机。

进一步地，所述滑销连接有拾取爪安装板。

进一步地，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。

本发明的有益效果是，通过摆杆的来回摆动，带动滑销在滑槽内来回滑动，其运动轨迹即为倒U型，即滑销从一端升起，然后平移一段距离后，下降，即实现了将工件抓取移动，再放置到下一位置，进行相应的加工工序，将滑销与拾取爪连接即可，简单方便，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。

附图说明

图1是本发明提供的快速往复拾取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了本发明提供的快速往复拾取机构，包括立板1和摆杆2，立板1的板面上开设有滑槽3，滑槽3呈倒U型；摆杆2的一端开设有竖向的条形孔4，条形孔4内设有滑销5，且滑销5的端部伸入滑槽3内，摆杆2的另一端连接有驱动其摆动的电机6。条形孔4与滑槽3相对交叉，通过电机6、摆杆2带动滑销5沿滑槽3的轨迹往复移动，快速完成自动拾取动作。

滑销5连接有拾取爪安装板7，滑销5的两端可设有法兰，以防止其滑出脱落，安装拾取爪时，可通过拾取爪安装板7安装固定。拾取爪安装板7可与滑销固定连接或转动连接，固定连接时，拾取爪安装板7与拾取爪转动连接，转动连接时，可增设限位结构，防止拾取爪安装板7任意转动。

摆杆2的电机连接端还可通过轴承转动支承于立板1的板面，增加整体的稳定性，避免产生晃动而影响精度。

电机6为伺服电机，且连接有PLC控制器，更易于控制电机6的正反旋转，且保证了良好的精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。