[发明专利]一种检定目标稳速稳向的纯方位算法

权利要求书

1.潜艇稳速稳向条件下目标稳速稳向的检定方法，以本艇与目标艇的运动实际态势建立坐标系，如图1；取本艇稳定跟踪目标时的位置为原点，正北向为Y轴、正东向为X轴；本艇稳速稳向的速度7为V_W(单位化为m/s)、航向2为C_W，数值已知；假设目标一定时间稳速稳向的速度9为V_M(单位化为m/s)、航向8为C_M，数值未知；取本艇稳定跟踪目标时的相对距离1为D（单位化为m），数值未知；设被动声纳探测采样周期或周期相同倍数为T（单位化为s）、nT，数值已知；在采样周期内本艇发现目标的方位角3、4、5、6为a₁、a₂、a₃、a₄，数值已知；则求得：sin(a₂-a₃)sin(a₁-a₄)=3sin(a₁-a₂)sin(a₃-a₄)(1）

U/K=1

U/K=1（近似为1）即为本艇稳速稳向条件下目标稳速稳向的检定条件；设U=sin(a₂-a₃)sin(a₁-a₄)，K=3sin(a₁-a₂)sin(a₃-a₄)。