[发明专利]一种检定目标稳速稳向的纯方位算法

说明书

技术领域

本发明属于潜艇隐身攻击的纯方位算法技术领域，涉及到一种目标稳速稳向的检定方法研究，适于对目标的运动态势性质进行科学的判断。

背景技术

在潜艇水下战术应用中，纯方位解算方法是涉及其隐身攻击的关键所在，是潜艇对敌攻击采取的最主要的作战方法，是利用声纳解析目标被动噪声测量参数来实现目标运动要素的实时解算。原有的纯方位算法，要求潜艇必须作水下机动，该算法明确的收敛标准是目标运动要素一次差首先连续4个点进入3σ，之后再连续4个点进入2σ，最后连续4个点进入1σ才算收敛，目标运动要素数据才能有效，属于间接求解。如果确定目标处于稳速稳向的态势，则可应用纯方位法进行直接求解，且时间上会更快捷。因此如何判定目标的运动态势是否稳速稳向是核心技术问题。寻求一种目标稳速稳向更科学的检定方法研究，可以较好地解决这一技术难点问题。

发明内容

1潜艇稳速稳向条件下目标稳速稳向的检定方法

以本艇与目标艇的运动实际态势建立坐标系。取本艇稳定跟踪目标时的位置为原点，正北向为Y轴、正东向为X轴。本艇稳速稳向参数为V_W(单位化为m/s)、C_W，数值已知；假设目标一定时间稳速稳向参数为V_M(单位化为m/s)、C_M，数值未知；取本艇稳定跟踪目标时的相对距离为D（单位化为m），数值未知。设被动声纳探测采样周期或周期相同倍数为T（单位化为s）、nT，数值已知；在采样周期内本艇发现目标的方位角为a₁、a₂、a₃、a₄，数值已知。

由图1可知，在本艇与目标稳速稳向情况下，B₀B₁=B₁B₂=B₂B₃=B₃B₄=TV_M；A₀A₁=A₁A₂=A₂A₃=A₃A₄=TV_W；∠A₀EA₁=a₁-a₂，∠A₁FA₂=a₂-a₃，∠A₂GA₃=a₃-a₄；∠EB₀B₁=180°-C_M+C_W-a₁，∠B₀B₁E=C_M-C_W+a₂，∠FB₁B₂=180°-C_M+C_W-a₂，∠B₁B₂G=C_M-C_W+a₃，∠GB₂B₃=180°-C_M+C_W-a₃，∠B₂B₃G=C_M-C_W+a₄。