[发明专利]智能洗发机器人

权利要求书

1.一种智能洗发机器人，包括凵形的安装架，安装架的底部安装有搁头部，安装架的两侧板上分别安装一个清洗部，这两个清洗部彼此相向伸出，清洗部具有：

揉搓单元，对头发进行揉搓；

传动单元，传动联接揉搓单元和推动单元；

推动单元，带动传动单元动作，使揉搓单元具有前推和下压动作；

摆动单元，包括联接座，联接座固定在安装架上，摆动杆桥接在联接座和安装架上，推动单元固定在摆动杆的外端部，在摆动单元的带动下，揉搓单元、传动单元和推动单元沿摆动杆的周向摆动；

摆动单元、推动单元和揉搓单元上均设置有电机；

推动单元包括外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，摆臂的外端部与传动单元传动联接；推动单元上的两只电机固定在外壳内，该电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；

搁头部包括平动单元，平动单元上具有电机，平动单元上安装有揉搓单元，平动单元包括基座，基座内设有安装腔，平动单元上的电机动力输出轴伸入到安装腔内并与传动机构传动联接；安装座设在基座上，该揉搓单元安装在安装座上，安装座与传动机构传动联接，在传动机构的带动下，安装座带动揉搓单元在基座上往复平动；

所述传动机构包括桥接在基座两侧壁上的传动轴和转动轴，在安装腔内于传动轴的中部位置处固定有齿轮，齿轮与平动单元上的电机动力输出轴上所设的蜗杆相啮合，传动轴的两外端部于基座的外侧分别固定有摆臂；转动轴两外端部于基座的外侧分别固定有摆轮；联接柄活动桥接在摆臂外端和摆轮的偏心位置处；两摆轮偏心位置处分别活动地联接有一拉柄，两拉柄与安装座传动联接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，在基座上于口部的相对两侧分别固定有一根滑轨，滑轨用于对基座进行支撑，在两滑轨相向的侧面上分别设有滑口，安装座上至少固定有两根与滑轨垂直的滑杆，滑杆的两端部分别间隙地插接在两滑轨上的滑口内；两拉柄间隙地套接在同一根滑杆上。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，推动单元上的电机一端与外壳的底面固定，在外壳内于该电机的另一端处压接有压板，电机动力输出轴穿过压板，压板固定在外壳的内侧面上；摆动杆穿过外壳的底壁联接固定在压板上。

4.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，揉搓单元包括壳体，壳体上的揉搓面上活动地设有若干揉搓头，揉搓头活动联接在联接轴上，联接轴穿过壳体的内端部处设有齿片；壳体内设有滑块，滑块上一体成型有联接体，滑块的侧缘处形成有若干与齿片啮合的传动齿；揉搓单元上的电机与转轴传动联接，拉杆的一端铰接在转轴端部的偏心位置处，另一端铰接在联接体上。

5.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，传动单元为两套，它们分列在推动单元外壳的相对两侧，两传动单元的外端部桥接有联接杆，揉搓单元活动地联接在联接杆上。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，传动单元具有前推部和下压部；前推部包括主臂、中间片和推片，中间片的一端铰接在外壳上，另一端与主臂的内端相铰接，推片的一端与推动单元上一根摆轴上摆臂的外端相铰接，另一端铰接在中间片上；下压部包括副臂和拉片，副臂的内端铰接在外壳上，拉片的一端与推动单元上另一根摆轴上摆臂的外端相铰接，另一端铰接在副臂的内端侧上；在主臂和副臂外端部桥接有联接片，联接杆桥接在两传动单元上的两片联接片上，揉搓单元中的壳体联接在联接杆上。