[发明专利]智能洗发机器人

说明书

一种智能洗发机器人，包括带两个清洗部和一个搁头部的安装架，清洗部结构包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元，搁头部上也具有揉搓单元，揉搓单元安装在平动单元。在工作时，清洗部中，摆动单元使推动单元、传动单元和揉搓单元发生摆动，推动单元通过传动单元使揉搓单元具有前推和下压动作；平动单元带动揉搓单元发生平动；揉搓单元上的揉搓头发生摆动而对头发进行揉搓。揉搓单元在三维空间上的作用区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，能够很好地摸拟出人工洗头作业。

技术领域

本发明涉及一种用于对人头发进行清洗的智能洗发机器人。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。但揉搓单元本身的揉搓区域相对有限，而且不同人的头型千差万别，这就要求揉搓单元需要移动，而且在移动过程中还要适应头部的曲面而进行下压，以便揉搓单元紧贴头皮。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人，本洗发机器人能够很好地摸拟人工洗发作业，洗发效果能够保证。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种智能洗发机器人，包括凵形的安装架，安装架的底部安装有搁头部，安装架的两侧板上分别安装一个清洗部，这两个清洗部彼此相向伸出，清洗部具有：

揉搓单元，对头发进行揉搓；

传动单元，传动联接揉搓单元和推动单元；

推动单元，带动传动单元动作，使揉搓单元具有前推和下压动作；

摆动单元，包括联接座，联接座固定在安装架上，摆动杆桥接在联接座和安装架上，推动单元固定在摆动杆的外端部，在摆动单元的带动下，揉搓单元、传动单元和推动单元沿摆动杆的周向摆动；

摆动单元、推动单元和揉搓单元上均设置有电机；

推动单元包括外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，摆臂的外端部与传动单元传动联接；推动单元上的两只电机固定在外壳内，该电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；

搁头部包括平动单元，平动单元上具有电机，平动单元上安装有揉搓单元。

本清洗装置中左清洗部和右清洗部同时工作，在使用时，人处于躺姿，面向本清洗装置。本清洗装置主要是用于对人体头部的两侧和顶部的头发进行揉搓式清洗。该揉搓清洗除了揉搓单元中的揉搓头动作外，还在传动单元的带动下揉搓单元可以前推，即向着头部推动揉搓单元，传动单元也可以带动揉搓单元下压，使揉搓头顶压到头皮上，而进行深度揉搓，再加之摆动单元促使揉搓单元摆动，可以很好地摸拟出人手指对头发的揉搓清洗。

推动单元上的电机一端与外壳的底面固定，在外壳内于该电机的另一端处压接有压板，电机动力输出轴穿过压板，压板固定在外壳的内侧面上；摆动杆穿过外壳的底壁联接固定在压板上。通过压板的设置，使得电机在外壳中的位置稳定性好，且方便摆动杆的联接固定。而且也便于实现推动单元与摆动杆之间的联接固定，摆动杆与推动单元之间的联接牢固性好。

摆动单元上两只电机一端的相对两侧分别联接固定有下联接杆，该两只电机另一端的相对两侧分别联接固定有上联接杆，上联接杆和下联接杆均联接固定在外壳的内表面上。通过两根联接杆对两只电机的固定联接，使得两只电机形成一个整体，两只电机输出的动力一致性好，且便于对电机在外壳中的位置进行固定。联接杆固定在壳体上，也使得便于对电机在外壳中的位置进行固定，电机在外壳中的位置稳定性好。