[发明专利]一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置

权利要求书

1.一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，其特征在于包括机架、料仓机构、取料机构、底部安装板，料仓机构、取料机构设置在机架的顶部；其中，

料仓机构为上下两层结构，下层结构包括伺服电机、电缸、电缸安装支架、下层滑动导轨，电缸安装支架、下层滑动导轨通过底部安装板固定在机架上，上层结构包括中间安装板、传料气缸、上层滑动导轨、托料板，中间安装板的底部固定连接电缸滑块和滑动导轨滑块，中间安装板上部固定连接传料气缸、上层滑动导轨，传料气缸活塞杆伸出端连接托料板,托料板设置在上层滑动导轨上，托料板上设置有工件放置槽；

取料机构安装在底部安装板的一侧，包括工件气爪、旋转臂、旋转动力装置，旋转动力装置安装于底部安装板，旋转动力装置连接旋转臂的一端，旋转臂的另一端连接工件气爪，旋转动力装置带动旋转臂向料仓机构方向转动时，工件气爪到达工件放置槽位置，向料仓机构的相反方向转动时，工件气爪到达送料工位。

2.根据权利要求1所述的一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，其特征在于所述旋转动力装置为旋转气缸，旋转气缸安装与底部安装板上，旋转气缸的输出轴连接旋转臂。

3.根据权利要求2所述的一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，其特征在于旋转气缸底部连接滑块，相应的底部安装板上固定有滑轨。

4.根据权利要求2所述的一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，其特征在于旋转气缸两侧对应旋转臂竖直安装有缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，其特征在于所述旋转动力装置包括送料气缸、齿条、齿轮、齿轮支架，送料气缸安装于底部安装板上，送料气缸的输出轴固定连接有水平设置的齿条，齿条通过滑轨设置在底部安装板上，齿轮通过齿轮支架安装在底部安装板上，齿轮与齿条啮合，齿轮固定连接旋转臂。

6.根据权利要求5所述的一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，其特征在于旋转臂下方设置有定位支架，旋转臂上设置有定位杆，摆动至两个工作位置时，定位杆与定位支架重合；齿条两端安装有行程挡块，齿条往复运动的两个极限位置分别安装有缓冲器。

7.根据权利要求1所述的一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，其特征在于传料气缸为三位气缸，托料板上设置有三排工件放置槽。

8.根据权利要求1所述的一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，其特征在于工件气爪设置有工件手指，工件气爪闭合时，工件手指夹紧工件。

9.根据权利要求1所述的一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，其特征在于机架底部安装有用以调节整套装置水平的螺旋地脚。