[发明专利]一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置

说明书

技术领域：

本发明涉及机械加工辅助上料机构，具体说是一种用于汽车发动机涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置。

背景技术：

近年来，我国经济高速发展，机动车数量猛增，然而机动车尾气排放造成的环境破坏越来越严重，随着人们开始重视环境保护，国家倡导“高效、节能、绿色”转变，这就使得汽车的节能减排迫在眉睫，尾气排放成为环保部门监管的重点。在节能减排的前提下，能在不增加燃料消耗的情况下，进一步增加输出功率的唯一机械装置——涡轮增压器，被广泛研究与应用。涡轮增压器能加大进入发动机的空气，使得燃料燃烧更加充分，产生的废气更少，危害性降低，达到高效、节能、绿色的目的。

发明内容：

本发明的目的是提供一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置。

本发明是按以下方式实现的：其结构包括机架、料仓机构、取料机构、底部安装板，料仓机构、取料机构设置在机架的顶部；其中，

料仓机构为上下两层结构，下层结构包括伺服电机、电缸、电缸安装支架、下层滑动导轨，电缸安装在电缸安装支架上，电缸安装支架、下层滑动导轨通过底部安装板固定在机架上，上层结构包括中间安装板、传料气缸、上层滑动导轨、托料板，中间安装板的底部固定连接电缸滑块和滑动导轨滑块，中间安装板上部固定连接传料气缸、上层滑动导轨，传料气缸活塞杆伸出端连接托料板,托料板设置在上层滑动导轨上，托料板上设置有工件放置槽；

取料机构安装在底部安装板的一侧，包括工件气爪、旋转臂、旋转动力装置，旋转动力装置安装于底部安装板，旋转动力装置连接旋转臂一端，旋转臂的另一端连接工件气爪，旋转动力装置带动旋转臂向料仓机构方向转动时，工件气爪到达工件放置槽位置，向料仓机构的相反方向转动时，工件气爪到达送料工位。

所述的旋转动力装置为旋转气缸，旋转气缸安装与底部安装板上，旋转气缸的输出轴连接旋转臂。

优选的，旋转气缸底部连接滑块，相应的底部安装板上固定有滑轨，滑轨平行于下层滑动导轨设置，依据机床加工工位调节，以利于准确上料。

优选的，旋转气缸两侧对应旋转臂竖直安装有缓冲器，保证每次旋转臂旋转时不会过位，保证上料位置准确。

所述的旋转动力装置包括送料气缸、齿条、齿轮、齿轮支架，送料气缸安装于底部安装板上，送料气缸的输出轴固定连接有水平设置的齿条，齿条通过滑轨设置在底部安装板上，齿轮通过齿轮支架安装在底部安装板上，齿轮与齿条啮合，齿轮固定连接旋转臂。

优选的，旋转臂下方设置有定位支架，旋转臂上设置有定位杆，摆动至两个工作位置时，定位杆与定位支架重合；齿条两端安装有行程挡块，齿条往复运动的两个极限位置分别安装有缓冲器，保证每次旋转臂旋转时不会过位，保证上料位置准确。

所述的传料气缸为三位气缸，托料板上设置有三排工件放置槽。

所述的工件气爪设置有工件手指，工件气爪闭合时，工件手指夹紧工件，保证取件的准确性。

机架底部安装有用以调节整套装置水平的螺旋地脚。

本发明主要是利用旋转装置带动工件气爪抓取料仓里的工件实现自动送料。本发明的一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，涡轮增压器的叶片按次序排入料盘内，共排成三排。取料时，工件手指在工件气爪的带动下张开，在旋转气缸的带动下，取料手抓旋转到工件托板的位置，抓取一个工件即叶片。然后在旋转气缸的带动下旋转180度，给机床的尾架送料。在此同时，料仓在电缸的带动下，纵向移动一个工位，当抓取完一排工件后，料仓在三位气缸的带动下横向移动到第二排工件的位置，然后取料手抓再依次抓取第二排的工件，抓取完第二排工件后，料仓移动到第三排工件的位置，取料手抓再依次抓取第三排的工件。当第三排工件抓取完后，就完成一个上料周期。料仓在气缸和电缸的带动下回到初始位置，等待人工排料后，进行下一个上料周期。

本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：该自动送料机构在更换工件品种时只需更料盘和工件手指就可以实现不同涡轮增压器叶片的自动送料。该机构利用电缸以及气缸为动力执行元件，解决了料仓中工件行走位置的准确性以及自动送料节拍慢的问题，保证了送料的精度。

附图说明：

图1是此装置的主视结构示意图

图2是此装置的俯视结构示意图

图3是此装置的左视结构示意图