[发明专利]一种全自动钥匙胚冲压机

权利要求书

1.一种全自动钥匙胚冲压机，包括有带冲压平台的冲压装置，其特征在于：所述冲压平台的前端设有可将板材水平直线地输送到冲压装置上进行冲压的送料装置，所述的送料装置包括有可将板材夹紧固定且同时能带动板材向冲压平台方向直线移动的夹料机构，夹料机构上设有与板材下表面支撑接触的夹料平面，所述的夹料平面与冲压平台成等高设置，在送料装置的一侧还设有用于将板材移动至夹料机构的抓料装置，所述的抓料装置包括有可上下移动的用于吸附固定板材的吸料机构，以及可驱动吸料机构向送料装置方向移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动钥匙胚冲压机，其特征在于：所述的送料装置还包括有沿夹料机构的移动方向平行延伸设置的送料平台，送料平台位于夹料机构和抓料装置之间且与冲压平台成等高设置。

3.根据权利要求1或2所述的全自动钥匙胚冲压机，其特征在于：所述的送料装置还包括有一端与冲压装置固定连接的第一底板，第一底板上设有横向水平设置的第一丝杆，第一丝杆上装配有第一丝杆滑块，第一丝杆上连接有第一驱动电机，所述的第一底板上设有与第一丝杆成平行设置的第一直线滑轨，第一直线滑轨上设有与其成滑动配合的第一滑块，第一滑块与第一丝杆滑块成固定连接，所述的夹料机构固接在第一丝杆滑块上。

4.根据权利要求1或2所述的全自动钥匙胚冲压机，其特征在于：所述的抓料装置包括有相对冲压装置成固定设置的机架，机架上设有第二直线滑轨，第二直线滑轨上设有可沿其滑动的第二滑块，第二滑块与驱动机构固定连接，所述的第二滑块上还固接有第二驱动电机，第二驱动电机上传动连接有向下延伸设置的第二丝杆，所述的第二丝杆上设置有与其相配的第二丝杆滑块，第二丝杆滑块上固定连接有横向设置的横杆，吸料机构设置在横杆上，所述第二丝杆的一侧还设有与其相平行且可随第二滑块同步运动的光杆，所述的第二丝杆滑块套接在光杆上成滑动配合。

5.根据权利要求4所述的全自动钥匙胚冲压机，其特征在于：所述的吸料机构为盘面向下设置的吸盘，横杆上固定连接有向其侧边凸出设置的吸盘对架，吸盘对架的前端部开设有调节螺孔，吸盘装配在调节螺孔内形成前后位置可调连接。

6.根据权利要求5所述的全自动钥匙胚冲压机，其特征在于：所述的横杆为水平设置且与夹料机构的移动方向成平行设置。

7.根据权利要求6所述的全自动钥匙胚冲压机，其特征在于：所述的横杆与第二丝杆及第二直线滑轨均为垂直设置。

8.根据权利要求4所述的全自动钥匙胚冲压机，其特征在于：所述光杆的底部固定连接有丝杆尾座，第二丝杆的下端部穿设在丝杆尾座上形成可转动地套接配合。

9.根据权利要求1或2所述的全自动钥匙胚冲压机，其特征在于：所述冲压平台的后端还连接设有接废料装置，接废料装置包括有第二底板，第二底板上设有相互平行的第三滑轨和第三丝杆，第三丝杆上传动连接有第三驱动电机，所述的第三丝杆上还设有与其相配的第三丝杆滑块，第三丝杆滑块上固定连接有可压紧固定板材且与夹料机构的运动方向处于同一直线上的接料机构，所述的第三滑轨上设有可沿其滑动的第三滑块，第三滑块与第三丝杆滑块成固定连接，所述的接料机构上设有与板材下表面支撑接触且与冲压平台成等高设置的接废料平面。

10.根据权利要求9所述的全自动钥匙胚冲压机，其特征在于：所述接废料装置还包括有接废料平台，接废料平台的顶面与接废料平面为等高设置，在接废料平台的一侧设有可将板材推离接废料平台的推出气缸。