[发明专利]一种全自动钥匙胚冲压机

说明书

技术领域

本发明涉及一种钥匙胚冲压设备，尤其是涉及一种全自动钥匙胚冲压机。

背景技术

现有的钥匙胚冲压机，都是通过人工操作的，需要人工进行上料，手动移动板材原料来变换加工位，手工取出板材废料。生产人员工作环境恶劣，操作者总是处于噪音很大的工作环境中，作业环境会对人体健康造成危害，还容易感到疲劳，长时间的工作易发生安全事故。同时，人工操作还依赖于操作者的经验和速度，存在加工效率低，易造成板材原料浪费的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种设置有送料装置和抓料装置可将待冲压的板材移动实现自动上料加工的全自动钥匙胚冲压机；解决现有技术中存在的加工效率低、板材原料易浪费以及危害人体健康和安全性差等的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种全自动钥匙胚冲压机，包括有带冲压平台的冲压装置，其特征在于：所述冲压平台的前端设有可将板材水平直线地输送到冲压装置上进行冲压的送料装置，所述的送料装置包括有可将板材夹紧固定且同时能带动板材向冲压平台方向直线移动的夹料机构，夹料机构上设有与板材下表面支撑接触的夹料平面，所述的夹料平面与冲压平台成等高设置，在送料装置的一侧还设有用于将板材移动至夹料机构的抓料装置，所述的抓料装置包括有可上下移动的用于吸附固定板材的吸料机构，以及可驱动吸料机构向送料装置方向移动的驱动机构。利用抓料装置上的吸料机构将板材吸附固定，由于吸料机构同时可以上下移动，当吸料机构将板材吸附固定后，再控制吸料机构向上移动，使板材的底面至少达到夹料机构的夹料平面所在的高度，然后再控制驱动机构推动吸料机构和板材整体向送料装置方向移动，使得板材到达夹料机构，此时，控制夹料机构对板材进行夹紧固定，由于夹料机构还可以向冲压平台方向做直线移动，因此，控制夹料机构向冲压平台方向步进，板材在夹料机构的带动下向冲压平台按步进路径移动，同时，夹料机构上的夹料平面与冲压平台成等高设置，因此，当板材到达冲压平台时是与冲压平台顶面平放贴合的，冲压加工时板材不易变形，冲压加工的钥匙胚质量较好，板材到达冲压平台后通过冲压装置进行钥匙胚的冲压加工，由于板材在加工过程中是步进移动的，通过设置好夹料机构每次步进的距离，可以控制板材在冲压装置上加工冲压的间距，从而提高板材的利用率。因此，本发明通过设置送料装置和抓料装置将实现板材的自动进料，省去了人工进料的麻烦，实现自动化加工，加工效率高，使板材得到充分利用，同时，只需在指定位置叠放板材即可操作生产，安全性较好，无需人工长时间看管，大大减小对工人身体健康的损害。

作为优选，所述的送料装置还包括有沿夹料机构的移动方向平行延伸设置的送料平台，送料平台位于夹料机构和抓料装置之间且与冲压平台成等高设置。通过设置送料平台，因此，抓料装置把板材移动至送料装置时，可以把板材移动放置在送料平台和夹料平面上，使得抓料装置与送料装置在板材的移动对接上更加平稳顺利，板材不易掉落，由于用于钥匙胚加工冲压的板材一般为长条形金属薄片，板材在其长度方向容易发生弯曲形变，因此，板材平放在送料平台和夹料平面上向冲压平台移动，使得板材可以保持水平移动送料，提高加工精度，有利于提高加工的稳定性。

作为优选，所述的送料装置还包括有一端与冲压装置固定连接的第一底板，第一底板上设有横向水平设置的第一丝杆，第一丝杆上装配有第一丝杆滑块，第一丝杆上连接有第一驱动电机，所述的第一底板上设有与第一丝杆成平行设置的第一直线滑轨，第一直线滑轨上设有与其成滑动配合的第一滑块，第一滑块与第一丝杆滑块成固定连接，所述的夹料机构固接在第一丝杆滑块上。通过第一丝杆和第一丝杆滑块的配合，利用第一驱动电机驱动第一丝杆转动，使得第一丝杆滑块在第一丝杆上做步进运动，从而控制固定在第一丝杆滑块上夹料机构做步进运动，继而实现板材向冲压平台的步进运动，结构简单，加工精度高，控制方便。