[发明专利]地下自行车库输送台升降机构

权利要求书

1.一种地下自行车库输送台升降机构，其特征在于：包括旋转导轨、导轨支撑架、升降伺服电机、驱动轴、同步带及同步带齿轮，在导轨支撑架上竖直固装两根旋转导轨，在该两旋转导轨的下端安装主动同步带齿轮，在两旋转导轨的上端均安装从动同步带齿轮，在该主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上纵向绕行同步带，旋转导轨下端的主动同步带齿轮共同安装于驱动轴上，该驱动轴由所述升降伺服电机驱动。

2.根据权利要求1所述的地下自行车库输送台升降机构，其特征在于：所述的升降伺服电机与所述驱动之间采用弹性联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的地下自行车库输送台升降机构，其特征在于：所述的旋转导轨采用方钢结构，所述主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于旋转导轨的侧壁位置，所述同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部。

4.根据权利要求1所述的地下自行车库输送台升降机构，其特征在于：在两旋转导轨下部均安装有张紧调节轮机构，该张紧调节轮机构由安装座、张紧轮及弹性支架构成，安装座与旋转导轨固装，张紧轮的安装轴两端滑动安装于安装座上，张紧轮的安装轴两端通过弹性支架进行张紧安装，所述同步带绕行经过该张紧轮。

5.根据权利要求1所述的地下自行车库输送台升降机构，其特征在于：还包括输送台，该输送台包括底架、抓推机构、升降滑座，底架上安装所述抓推机构，在底架的两端固装有升降滑座，该升降滑座三面包围于对应的旋转导轨上，该升降滑座的三面均安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承，底架通过该升降滑座导向运行于旋转导轨之间；在底架的两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座，所述旋转导轨上的同步带与该同步带固定座固定，底架由同步带带动进行升降。

6.根据权利要求1所述的地下自行车库输送台升降机构，其特征在于：所述抓推机构由水平长导轨、推拉伺服电机、推拉同步带、推拉同步带轮、抓手滑块及抓手机构构成，在水平长导轨上滑动安装抓手滑块，抓手滑块与推拉同步带固定，该抓手滑块通过水平长导轨上的推拉伺服电机及推拉同步带轮带动推拉同步带驱动实现水平移动，在抓手滑块上安装抓手机构。

7.根据权利要求1所述的地下自行车库输送台升降机构，其特征在于：所述的长导轨的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。