[发明专利]一种自动拾取鸡蛋的机器人

权利要求书

1.一种自动拾取鸡蛋的机器人，包括机器人组件和移动组件，移动组件包括滑板和固定滑轨，滑板上安装有机器人组件，所述的固定滑轨设置有滑轨，其特征是，还包括方形鸡蛋筒组件、鸡蛋架组件，所述的机器人组件下端与移动组件相连接，机器人组件上端则设置有方形鸡蛋筒组件，鸡笼上设置有鸡蛋架组件，

所述的方形鸡蛋筒组件包括第一电机、圆形鸡蛋堵头、方形外壳、圆形滑片、滚珠丝杠和长条型通槽，方形外壳内部设置有圆柱形的鸡蛋放置区，圆形鸡蛋堵头设置在方形外壳的一侧，在方形外壳的末端设置有第一电机，第一电机安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠放置在方形外壳的长条形通槽内，

所述的鸡蛋架组件包括第一鸡蛋挡板、鸡蛋架水平板、滚动辊、第二电机、第一齿轮、齿轮固定架、第二齿轮、鸡蛋架竖直板、双滑槽、第二鸡蛋挡板、第三电机、第三齿轮、电机安装板和第一齿轮条，

所述的第一鸡蛋挡板设置在鸡蛋架水平板上，所述的鸡蛋架水平板上设置有方形通孔，第二电机安装在鸡蛋架水平板的下侧，第二电机与第一齿轮相连接，第二齿轮固定在齿轮固定架上，第一齿轮与第二齿轮相啮合，而第一鸡蛋挡板上设置有齿轮条，第二齿轮与第一鸡蛋挡板上的齿轮条相啮合，

所述的鸡蛋架水平板上一侧还焊接有鸡蛋架竖直板，鸡蛋架竖直板上设置有双滑槽，第二鸡蛋挡板焊接有电机安装板，电机安装板上安装有第三电机，第三电机连接着第三齿轮，第三齿轮与安装在鸡蛋架水平板下侧的第一齿轮条相啮合，

所述的鸡笼包括斜坡板、支撑连杆、水平板和支撑弹簧，斜坡板与水平板焊接在一起，支撑连杆一端连接着鸡笼，另一端与鸡蛋架组件连接在一起，支撑弹簧同样一端连接着鸡笼，另一端与鸡蛋架组件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动拾取鸡蛋的机器人，其特征是，所述的圆形滑片包括圆形挡片、中间连接部和长条挡块，圆形挡片上设置有压力传感器，中间连接部连接有圆形挡片与长条挡块，且中间连接部设置有滚珠丝杠孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动拾取鸡蛋的机器人，其特征是，所述的固定滑轨及滑板上设置有红外对射管，在滑板的两端设置有限位装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动拾取鸡蛋的机器人，其特征是，所述的方形外壳的外侧设置有防护罩。

5.根据权利要求1所述的一种自动拾取鸡蛋的机器人，其特征是，所述的方形外壳内部的鸡蛋放置区底部设置有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动拾取鸡蛋的机器人，其特征是，所述的支撑连杆与鸡笼的连接处设置有角度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种自动拾取鸡蛋的机器人，其特征是，所述的鸡蛋架竖直板靠近鸡蛋架水平板的底部安装有滚动辊，所述的滚动辊上设置有螺旋纹。

8.根据权利要求7所述的一种自动拾取鸡蛋的机器人，其特征是，所述的鸡蛋架竖直板、鸡蛋架水平板和滚动辊是由橡胶材料制成的。