[发明专利]一种自动拾取鸡蛋的机器人

说明书

一种自动拾取鸡蛋的机器人，属于家禽养殖领域，包括机器人和移动组件，移动组件包括滑板和固定滑轨，滑板上安装有机器人，所述的固定滑轨设置有滑轨，其特征是：还包括方形鸡蛋筒组件、鸡蛋架组件，所述的机器人下端与移动组件相连接，机器人上端则设置有方形鸡蛋筒组件，鸡笼上设置有鸡蛋架组件，本发明能够实现自动拾取鸡蛋的作用，节约大量人力物力。

技术领域

本发明涉及家禽养殖领域，具体地说是一种自动拾取鸡蛋的机器人。

背景技术

目前现有的养鸡场中都是大规模养殖，往往两三个人需要养殖上万只鸡，仅仅每天的拾取鸡蛋对人们来说也是个沉重的负担，如果增添太多人手，人工费用太高。且养鸡舍大都是多间鸡舍，如果鸡蛋拾取不及时，很可能会让鸡把鸡蛋吃掉或者将饲料撒上鸡蛋，影响鸡蛋的销量。目前也有相关的现有技术针对于鸡蛋的识别。但是仅仅针对于鸡蛋的识别，却无法拾取鸡蛋，同时目前市场上也无类似的产品出现。

发明内容

针对养鸡过程中鸡蛋无法自动拾取的问题，本发明提供一种自动拾取鸡蛋的机器人，可以避免上述问题的发生。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自动拾取鸡蛋的机器人，包括机器人和移动组件，其特征在于：还包括方形鸡蛋筒组件、鸡蛋架组件，所述的机器人下端与移动组件相连接，机器人上端则设置有方形鸡蛋筒组件，鸡笼上设置有鸡蛋架组件。

所述的移动组件包括滑板和固定滑轨，滑板上安装有机器人，所述的固定滑轨设置有滑轨。

进一步优选，在固定滑轨及滑板上设置有红外对射管，在滑板的两端设置有限位装置。

所述的方形鸡蛋筒组件包括第一电机、圆形鸡蛋堵头、方形外壳、圆形滑片、滚珠丝杠和长条型通槽，方形外壳内部设置有圆柱形的鸡蛋放置区，圆形鸡蛋堵头设置在方形外壳的一侧，在方形外壳的末端设置有第一电机，第一电机安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠放置在方形外壳的长条形通槽内。

进一步优选，所述的方形外壳的外侧设置有防护罩。

进一步优选，所述的圆形滑片包括圆形挡片、中间连接部和长条挡块，圆形挡片上设置有压力传感器，中间连接部连接着圆形挡片与长条挡块，且中间连接部设置有滚珠丝杠孔。

进一步优选，在方形外壳内部的鸡蛋放置区底部设置有压力传感器。

进一步优选，所述的鸡笼包括斜坡板、支撑连杆、水平板和支撑弹簧，斜坡板与水平板焊接在一起，支撑连杆一端连接着鸡笼，另一端与鸡蛋架组件连接在一起，支撑弹簧同样一端连接着鸡笼，另一端与鸡蛋架组件相连接。

进一步优选，所述的支撑连杆与鸡笼的连接处设置有角度传感器。

鸡蛋架组件包括第一鸡蛋挡板、鸡蛋架水平板、滚动辊、第二电机、第一齿轮、齿轮固定架、第二齿轮、鸡蛋架竖直板、双滑槽、第二鸡蛋挡板、第三电机、第三齿轮、电机安装板和第一齿轮条。

第一鸡蛋挡板设置在鸡蛋架水平板上，所述的鸡蛋架水平板上设置有方形通孔，第二电机安装在鸡蛋架水平板的下侧，第二电机与第一齿轮相连接，第二齿轮固定在齿轮固定架上，第一齿轮与第二齿轮相啮合，而第一鸡蛋挡板上设置有齿轮条，第二齿轮与第一鸡蛋挡板上的齿轮条相啮合。

鸡蛋架水平板上一侧还焊接有鸡蛋架竖直板，鸡蛋竖直板上还设置有双滑槽，第二鸡蛋挡板焊接有电机安装板，电机安装板上安装有第三电机，第三电机连接着第三齿轮，第三齿轮3与安装在鸡蛋架水平板下侧的第一齿轮条相啮合。

进一步优选，鸡蛋竖直板靠近鸡蛋架水平板的底部安装有滚动辊。

进一步优选，所述的滚动辊上设置有螺旋纹。

进一步优选，鸡蛋架竖直板、鸡蛋架水平板和滚动辊是由橡胶材料制成的。