[发明专利]动作信息识别方法和系统

权利要求书

1.一种动作信息识别方法，其特征在于，包括：

接收动作捕捉设备发送的在预设时长内捕捉到的待识别对象的关节点坐标数据；

根据所述待识别对象的关节点坐标数据计算得到所述待识别对象的关节夹角数据；

根据所述关节夹角数据获得所述待识别对象在所述预设时长内的变化趋势信息；

从预存的动作数据库中查询与所述变化趋势信息相匹配的动作信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从预存的动作数据库中查询与所述变化趋势信息相匹配的动作信息之前，所述方法还包括：

将待存储的各动作信息与该动作信息对应的变化趋势信息进行映射并存储到动作数据库中；所述变化趋势信息是若干夹角信息的集合。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待识别对象的关节坐标数据计算得到所述待识别对象的关节夹角数据，具体包括：

根据所述待识别对象的关节坐标数据确定与所述待识别对象的目标关节对应的第一向量和第二向量；

对所述第一向量和第二向量求模计算，得到与所述第一、第二向量对应的模值；

根据所述第一、第二向量及与所述第一、第二向量对应的模值计算得到所述目标关节的关节夹角数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关节夹角数据获得所述待识别对象在所述预设时长内的变化趋势信息，具体包括：

获取所述关节夹角数据对应的在所述预设时长内的采样时刻；

根据所述采样时刻的顺序及各采样时刻上对应的所述关节夹角数据，获得变化趋势信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从预存的动作数据库中查询与所述变化趋势信息相匹配的动作信息，具体包括：

将所述变化趋势信息与动作数据库中预存的变化趋势信息进行相似度计算，得出差值；

判断所述差值是否小于预设阈值；

若是，则查询到所述待识别对象的动作信息为所述预存的变化趋势信息关联的动作信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从预存的动作数据库中查询与所述变化趋势信息相匹配的动作信息，具体包括：

将所述变化趋势信息与动作数据库中预存的每个变化趋势信息进行相似度计算，得出各差值；

判断所述各差值中的最小差值是否小于预设阈值；

若是，则查询到所述待识别对象的动作信息为所述最小差值对应的变化趋势信息关联的动作信息。

7.一种动作信息识别系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于接收动作捕捉设备发送的在预设时长内捕捉到的待识别对象的关节点坐标数据；

第一处理单元，用于根据所述待识别对象的关节点坐标数据计算得到所述待识别对象的关节夹角数据；

第二处理单元，用于根据所述关节夹角数据获得所述待识别对象在所述预设时长内的变化趋势信息；

匹配单元，用于从预存的动作数据库中查询与所述变化趋势信息相匹配的动作信息。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，在所述第二处理单元之后，还包括：

存储单元，用于将待存储的各动作信息与该动作信息对应的变化趋势信息进行映射并存储到动作数据库中；所述变化趋势信息是若干夹角信息的集合。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一处理单元，具体包括：

第一处理子单元，用于根据所述待识别对象的关节坐标数据确定与所述待识别对象的目标关节对应的第一向量和第二向量；

第二处理子单元，用于对所述第一向量和第二向量求模计算，得到与所述第一、第二向量对应的模值；

第三处理子单元，用于根据所述第一、第二向量及与所述第一、第二向量对应的模值计算得到所述目标关节的关节夹角数据。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二处理单元，具体包括：

第四处理子单元，用于获取所述关节夹角数据对应的在所述预设时长内的采样时刻；

第五处理子单元，用于根据所述采样时刻的顺序及各采样时刻上对应的所述关节夹角数据，获得变化趋势信息。