[发明专利]动作信息识别方法和系统

说明书

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种动作信息识别方法及系统。

背景技术

在计算机视觉技术领域，动作信息识别(例如人体动作识别)是一个刚刚兴起但十分重要的分支，其目的主要是让计算机可以识别出动作对象目前正在执行的动作。由于计算机本身并不具备类似于人的高层理解能力，因此利用计算机进行动作信息识别是一项极具挑战性的工作。

动作信息识别的应用前景是十分广阔的，比如在人机交互、视频会议、视频检索、病人自主监护、智能安全监控等场合都能够发挥重要的作用。所以对于动作信息识别这方面的研究是十分必要的。

现有技术中，一般是利用摄像机等设备捕捉动作对象的动作后，对产生的动作图像按照时间序列提取动作特征信息；并将所述动作特征信息与动作数据库进行匹配；从而识别出人体动作。具体地，对产生的动作图像利用算法如隐马尔可夫、adaboost等，训练得到动作特征信息，并将所述动作特征信息与动作数据库进行匹配；从而识别出动作对象做的动作。

在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术中，动作信息识别大多基于复杂的算法，计算量大，导致动作信息识别的时效性差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种动作信息识别方法及系统，用以提高动作信息识别的时效性。

为解决上述技术问题，本申请一实施例提供的一种动作信息识别方法，包括：

接收动作捕捉设备发送的在预设时长内捕捉到的待识别对象的关节点坐标数据；

根据所述待识别对象的关节点坐标数据计算得到所述待识别对象的关节夹角数据；

根据所述关节夹角数据获得所述待识别对象在所述预设时长内的变化趋势信息；

从预存的动作数据库中查询与所述变化趋势信息相匹配的动作信息。

一种动作信息识别系统，包括：

获取单元，用于接收动作捕捉设备发送的在预设时长内捕捉到的待识别对象的关节点坐标数据；

第一处理单元，用于根据所述待识别对象的关节点坐标数据计算得到所述待识别对象的关节夹角数据；

第二处理单元，用于根据所述关节夹角数据获得所述待识别对象在所述预设时长内的变化趋势信息；

匹配单元，用于从预存的动作数据库中查询与所述变化趋势信息相匹配的动作信息。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例提供的一种动作信息识别方法及系统，通过待识别对象的关节夹角数据在预设时长内的变化趋势信息来识别所述待识别对象的动作。如此服务器只需计算待识别对象的关节夹角数据这个特征信息即可，从而减少了计算量，可以实现提高动作信息识别的时效性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中提供的动作信息识别方法的流程图；

图2为本申请中提供的人体关节点的示意图；

图3为本申请中提供的左手肘关节点、左肩关节点及左手腕关节点的三维坐标的示意图；

图4为本申请中提供的20个关节夹角的示意图；

图5为图1中S110步骤的具体流程图；

图6为本申请中提供的变化趋势信息的示意图；

图7为图1中S130步骤的具体流程图；

图8为本申请中提供的匹配过程的示意图；

图9为图1中S130步骤的具体流程图；

图10为本申请一实施例中提供的动作信息识别系统的模块示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1为本申请一实施例中提供的动作信息识别方法的流程图。本实施例中，所述动作信息识别方法包括如下步骤：

S100：接收动作捕捉设备发送的在预设时长内捕捉到的待识别对象的关节点坐标数据；