[发明专利]辅助停车过程的方法以及停车辅助装置有效
申请号: | 201510671662.6 | 申请日: | 2015-10-16 |
公开(公告)号: | CN105551302B | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 弗雷德里克·斯蒂芬;克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔;乌韦·古森 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 武硕 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助 停车 过程 方法 以及 装置 | ||
1.一种辅助车辆的停车过程的方法,根据使用车辆(A)上存在的至少第一传感器(1a、1b)获得的至少第一测量距离来辅助识别适合的停车位和/或操纵所述车辆进入所述停车位的操作过程,
其中
使用在已停车的第三方车辆(B)上存在的至少第二传感器(3a、3b)获得距所述车辆(A)的至少第二测量距离,将所述第二测量距离通过无线通信从所述第三方车辆(B)传送到所述车辆(A),并且基于所述第一测量距离和所述第二测量距离来确定车辆间距离。
2.根据权利要求1所述的方法,其中
根据所述第三方车辆(B)的运行状态是否满足至少一个预定条件来执行基于所述第二测量距离的所述辅助。
3.根据权利要求2所述的方法,其中
所述第三方车辆(B)的所述至少一个预定条件包含所述第三方车辆(B)一方的辅助是可实现的。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其中
所述第三方车辆(B)的所述至少一个预定条件包含所述第三方车辆(B)的电池具有充足的荷电状态。
5.根据权利要求2或3所述的方法,
其中
当所述第三方车辆(B)一方没有满足所述至少一个预定条件时,在对具备该条件预订次数的核查之后,或者仅根据所述第一测量距离来执行所述辅助或开始另一停车位的识别。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,
其中,将所述第一测量距离的结果和所述第二测量距离的结果彼此逻辑链接起来。
7.根据权利要求6所述的方法,
其中,在该逻辑链接过程中,确定在不同情况下的所述第一测量距离的结果和所述第二测量距离的结果的最小值。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,
其中,根据使用在所述已停车的第三方车辆(B)上存在的多个第二传感器(3a、3b)获得的多个第二测量距离来执行所述辅助。
9.一种用于辅助车辆的停车过程的停车辅助装置,根据使用车辆(A)上存在的至少第一传感器(1a、1b)获得的第一测量距离来辅助识别适合的停车位和/或操纵所述车辆进入所述停车位的操作过程,
其中
所述停车辅助装置配置为执行前述权利要求之一所述的方法。
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