[发明专利]辅助停车过程的方法以及停车辅助装置

说明书

本发明涉及一种辅助停车过程的方法以及停车辅助装置。在辅助车辆停车过程的方法中，根据使用车辆(A)上存在的至少第一传感器(1a、1b)获得的至少第一测量距离来辅助识别适合的停车位和/或操纵车辆进入停车位的操作过程，还根据使用在已停车的第三方车辆(B)上存在的至少第二传感器(3a、3b)获得的至少第二距离测量来执行该辅助。

技术领域

本发明涉及辅助停车过程的方法以及停车辅助装置。

背景技术

常规的停车传感器体现为超声波传感器，其中典型地在各自的车辆周围可以设置多达12个或更多的传感器。为了避免破坏性干扰和回声效应，这些传感器的每个顺序地发出超声波脉冲，其中在不同情况下另一个传感器记录回声信号。在本文中，可以以例如200ms的时间段使用每个传感器。然后根据信号处理算法估算距位于附近的物体的距离(典型地距离达到2m以及最大达到4m)。如果多个回声信号对识别物体和估算其距离总体上是必要的，则通过这样的基于超声波的停车传感器获得的时间分辨率和空间分辨率是很有限的。

EP 2 623 398 A1尤其公开了限定车辆在停车位内的目标位置的方法以及驾驶员辅助系统，其能够确定停车位的二维和三维环境参数，以及根据三维环境参数校正车辆在停车位内的临时目标位置，例如考虑至少一个距离信息项。

EP 1 495 344 B1尤其公开了停车辅助系统和操作停车辅助系统的方法，当车辆行驶经过停车位时从传感器测量的值确定停车位的长度和/或宽度，以及通过距离传感器以不同的时间间隔进行测量。

DE 10 2011 086 245 A1尤其公开了在停车机动操作过程中辅助驾驶员的方法，例如使用距离传感器在感测车辆的周围环境之后确定可能的轨迹，在停车机动操作过程中车辆沿着该可能的轨迹被引导至空间，以及如果在整个停车机动操作过程中车辆保持在预定界限内则将该空间输出给驾驶员作为停车位。

发明内容

本发明的目的是提供辅助停车过程的方法以及停车辅助装置，在其中增加了辅助停车过程的准确性，尤其增加了距在停车过程中将要考虑的物体的距离的估算的准确性。

通过根据本申请所述的方法和装置实现该目标。

在根据本发明的辅助车辆的停车过程的方法中，根据使用车辆上存在的至少第一传感器获得的至少第一测量距离来执行适合的停车位的识别和/或操纵车辆进入停车位的操作过程。该方法被限定为还根据使用在已停车的第三方车辆上存在的至少第二传感器获得的至少第二测量距离来执行该辅助。

本发明尤其根据增加至少一个使用(停车或距离)传感器(例如超声波传感器)的停车辅助装置的准确性的构思，其中，基于两个车辆之间的协同通信产生执行停车过程或寻找停车位的车辆的一个或多个传感器以及一个或多个已停车(第三方)车辆的传感器之间的交互。该通信可以例如仅通过蓝牙、近场通讯(NFC)或通过云应用进行，如果合适的话还可以通过实时通信进行。

因此，增加了执行停车过程的车辆一方需要进行的距离测量的测量和扫描的准确性。

根据一个实施例，第二距离测量的结果通过无线通信在车辆和第三方车辆之间传输。

根据一个实施例，根据第三方车辆的运行状态是否满足至少一个预定条件来执行基于第二测量距离的辅助。

根据一个实施例，第三方车辆的至少一个预定条件包含第三方车辆一方的辅助是可实现的。

根据一个实施例，第三方车辆的至少一个预定条件包含第三方车辆的电池具有充足的荷电状态。

根据一个实施例，当第三方车辆一方没有满足至少一个预定条件时，在预定核查次数之后，仅根据第一测量距离来执行辅助或开始另一停车位的识别。