[发明专利]全自动CCD检测排除设备

权利要求书

1.一种全自动CCD检测排除设备，其特征在于：包括机架(1)、产品托盘定位台(2)、成像装置(3)、第一、二驱动装置(4、5)、控制器、检测结果输出装置(6)，设X方向和Y方向为水平面上垂直相交的两个方向，所述呈阵列状摆放有待检测产品的托盘(7)能够固定定位于产品托盘定位台上，第一驱动装置驱动产品托盘定位台沿X轴方向滑动，第二驱动装置驱动产品托盘定位台沿Y方向滑动，成像装置固定于产品托盘定位台滑动路径正上方的机架上，成像装置能够对经过其成像区域的产品进行成像并传信于控制器，控制器能够对成像装置的图像进行处理并控制检测结果输出装置输出不良品位置，控制器还控制第一、二驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：所述产品托盘定位台上设有至少三个凸台，各个凸台分别对应卡设于用于放置产品的托盘下侧内凹边角处。

3.根据权利要求1所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：所述机架上设有沿Y方向的第一轨道(8)，还设有一拖板(9)，该拖板套设于第一轨道上并能沿第一轨道延伸方向滑动，拖板上设有沿X方向的第二轨道(10)，产品托盘定位台能够沿第二轨道延伸方向滑动套设于第二轨道上。

4.根据权利要求3所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：所述第一、二驱动装置均为气缸。

5.根据权利要求3所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：所述成像装置为CCD相机。

6.根据权利要求5所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：四个CCD相机恰位于第一、二轨道交叉部位正上方。

7.根据权利要求3所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：还设有不良品抓取装置(11)、不良品回收盒(12)和第三、四、五驱动装置，所述不良品回收盒固定设于机架上，机架上设有第三轨道(13)，该第三轨道起始端恰位于第一轨道末端的正上方，第三轨道末端恰位于不良品回收盒正上方，不良品抓取装置套设于第三轨道上并能够沿其延伸方向滑动，不良品抓取装置上设有能够纵向升降的抓手(14)，抓手能够抓取和松开托盘内产品，第三驱动装置驱动抓手动作，第四驱动装置(15)驱动不良品抓取装置上的抓手纵向升降，第五驱动装置(16)驱动不良品抓取装置沿第三轨道延伸方向滑动，控制器控制第三、四、五驱动装置动作。

8.根据权利要求7所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：所述不良品回收盒位于第一轨道末端，第三轨道沿Y方向延伸，且第三轨道恰位于第一轨道正上方。

9.根据权利要求4所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：所述抓手为真空吸盘、磁吸装置和夹爪中的一种。

10.根据权利要求1所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：所述检测结果输出装置为显示屏。