[发明专利]全自动CCD检测排除设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动CCD检测排除设备。

背景技术

在消费性电子产品中，经常出现小的零部件上铆接螺帽等结构，需要对铆接部位进行检测和管控，目前该检测都是人工肉眼观察检测，由于产品较小，人工肉眼检测容易疲劳，不良品难以全面检测到，时常出现不良品混入良品内，给后续的组装生产造成困扰。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种全自动CCD检测排除设备，该全自动CCD检测排除设备能够自动准确的对小零件上需要检测的部位进行全面检测，检测效率高，准确率高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动CCD检测排除设备，包括机架、产品托盘定位台、成像装置、第一、二驱动装置、控制器、检测结果输出装置，设X方向和Y方向为水平面上垂直相交的两个方向，所述呈阵列状摆放有待检测产品的托盘能够固定定位于产品托盘定位台上，第一驱动装置驱动产品托盘定位台沿X轴方向滑动，第二驱动 装置驱动产品托盘定位台沿Y方向滑动，成像装置固定于产品托盘定位台滑动路径正上方的机架上，成像装置能够对经过其成像区域的产品进行成像并传信于控制器，控制器能够对成像装置的图像进行处理并控制检测结果输出装置输出不良品位置，控制器还控制第一、二驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述产品托盘定位台上设有至少三个凸台，各个凸台分别对应卡设于用于放置产品的托盘下侧内凹边角处。

作为本发明的进一步改进，所述机架上设有沿Y方向的第一轨道，还设有一拖板，该拖板套设于第一轨道上并能沿第一轨道延伸方向滑动，拖板上设有沿X方向的第二轨道，产品托盘定位台能够沿第二轨道延伸方向滑动套设于第二轨道上。

作为本发明的进一步改进，所述第一、二驱动装置均为气缸。

作为本发明的进一步改进，所述成像装置为CCD相机。

作为本发明的进一步改进，四个CCD相机恰位于第一、二轨道交叉部位正上方。

作为本发明的进一步改进，还设有不良品抓取装置、不良品回收盒和第三、四、五驱动装置，所述不良品回收盒固定设于机架上，机架上设有第三轨道，该第三轨道起始端恰位于第一轨道末端的正上方，第三轨道末端恰位于不良品回收盒正上方，不良品抓取装置套设于第三轨道上并能够沿其延伸方向滑动，不良品抓取装置上设有能够纵向升降的抓手，抓手能够抓取和松开托盘内产品，第三驱动装置驱动抓手动作，第四驱动 装置驱动不良品抓取装置上的抓手纵向升降，第五驱动装置驱动不良品抓取装置沿第三轨道延伸方向滑动，控制器控制第三、四、五驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述不良品回收盒位于第一轨道末端，第三轨道沿Y方向延伸，且第三轨道恰位于第一轨道正上方。

作为本发明的进一步改进，所述抓手为真空吸盘、磁吸装置和夹爪中的一种。

作为本发明的进一步改进，所述检测结果输出装置为显示屏。

本发明的有益效果是：本发明通过带动产品托盘定位台沿X方向和Y方向滑动，使得所有产品逐个经过成像装置正下方进行成像，控制器通过对成像装置拍摄的图像进行分析，获得不良品位置信息，然后控制不良品抓取装置将不良品抓取放入到不良品盒内，实现不良品分离，该设备全自动化操作，无需人工操作，节省人工，检测排除效率高，检测精度高，能有效避免不良品混入良品中，避免影响后续组装等操作。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的右视图。

具体实施方式