[发明专利]防止TCU与ESP产生干扰的方法

权利要求书

1.一种用于防止TCU与集成有TCS的ESP产生干扰的方法，其特征在于，所述方法包括：

拆分步骤：对所述ESP和所述TCS的信号进行拆分，使得所述TCU能够获得所述TCS是否处于控制状态；

检测控制步骤：所述TCU分别对所述ESP和所述TCS的拆分信号进行独立检测，当检测到所述TCS处于所述控制状态时，所述TCU暂停主动向ECU发送其自身的降扭请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制状态为TCS激活的状态；

所述拆分步骤包括：将所述ESP以及所述TCS的状态信号及失效信号进行拆分。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制状态为TCS降扭请求激活的状态；

所述拆分步骤包括：将所述ESP以及所述TCS的降扭请求信号进行拆分。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测控制步骤包括：

若检测到所述TCS的状态信号而判断出所述TCS激活时，所述TCU停止发送所述降扭请求。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测控制步骤还包括：

若检测到所述ESP的失效信号而判断出所述ESP失效，且检测到所述TCS的失效信号而判断出所述TCS失效时，则所述TCU才能根据变速器的控制需求，发送所述TCU的所述降扭请求。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测控制步骤包括如下步骤：

步骤1：所述TCU判断变速器是否有降扭需求，若是则进入步骤2；

步骤2：所述TCU根据是否检测到所述TCS的失效信号来判断所述TCS是否失效；若是则进入步骤4，若否则进入步骤3；

步骤3：所述TCU根据是否收到所述TCS的状态信号判断所述TCS是否处于所述TCS激活的状态；若否则进入步骤4，若是则所述TCU不发送降扭请求，回到步骤1。

步骤4：所述TCU发送所述降扭请求。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

若检测到所述TCS的降扭请求信号而判断出所述TCS降扭请求激活时，所述TCU暂停主动向所述ECU发送其自身的所述降扭请求；若未检测到所述TCS的降扭请求信号而判断出所述TCS降扭请求未被激活时，所述TCU根据变速器控制需求来发送所述降扭请求。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测控制步骤包括如下步骤：

步骤1：所述TCU判断所述变速器是否有降扭需求，若是则进入步骤2，若否则重复步骤1；

步骤2：所述TCU根据是否检测到所述TCS的降扭请求信号来判断所述TCS是否有降扭请求，若是则进入步骤3，若否则进入步骤4；

步骤3：所述TCU不发送所述降扭请求；

步骤4：所述TCU发送所述降扭请求。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述TCU与所述ESP通过CAN总线进行通讯。