[发明专利]防止TCU与ESP产生干扰的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制领域，特别是涉及一种防止TCU与ESP产生干扰的方法。

背景技术

具有ESP(ElectronicStabilityProgram，车身电子稳定系统)的车辆，一般都集成有TCS(TractionControlSystem，牵引力控制系统)功能。发明人发现，在具有ESP和TCU(TransmissionControlUnit，自动变速箱控制单元)的车辆中，在某些工况下会出现车辆耸动、车辆抱死、车速减小过快和离合器硬件损坏过快的问题。

发明内容

本发明的目的是要找到具有ESP和TCU的车辆出现上述问题的原因，并提供一种解决上述问题的方法。

特别地，本发明提供了一种方法，该方法用于防止TCU与集成有TCS的ESP产生干扰，所述方法包括：

拆分步骤：对所述ESP和所述TCS的信号进行拆分，使得所述TCU能够获得所述TCS是否处于控制状态；

检测控制步骤：所述TCU分别对所述ESP和所述TCS的拆分信号进行独立检测，当检测到所述TCS处于所述控制状态时，所述TCU暂停主动向ECU发送其自身的降扭请求。

进一步地，所述控制状态为TCS激活的状态；

所述拆分步骤包括：将所述ESP以及所述TCS的状态信号及失效信号进行拆分。

进一步地，所述控制状态为TCS降扭请求激活的状态；

所述拆分步骤包括：将所述ESP以及所述TCS的降扭请求信号进行拆分。

进一步地，所述检测控制步骤包括：

若检测到所述TCS的状态信号而判断出所述TCS激活时，所述TCU停止发送所述降扭请求。

进一步地，所述检测控制步骤还包括：

若检测到所述ESP的失效信号而判断出所述ESP失效，且检测到所述TCS的失效信号而判断出所述TCS失效时，则所述TCU才能根据变速器的控制需求，发送所述TCU的所述降扭请求。

进一步地，所述检测控制步骤包括如下步骤：

步骤1：所述TCU判断变速器是否有降扭需求，若是则进入步骤2；

步骤2：所述TCU根据是否检测到所述TCS的失效信号来判断所述TCS是否失效；若是则进入步骤4，若否则进入步骤3；

步骤3：所述TCU根据是否收到所述TCS的状态信号判断所述TCS是否处于所述TCS激活的状态；若否则进入步骤4，若是则所述TCU不发送降扭请求，回到步骤1。

步骤4：所述TCU发送所述降扭请求。

进一步地，若检测到所述TCS的降扭请求信号而判断出所述TCS降扭请求激活时，所述TCU暂停主动向所述ECU发送其自身的所述降扭请求；若未检测到所述TCS的降扭请求信号而判断出所述TCS降扭请求未被激活时，所述TCU根据变速器控制需求来发送所述降扭请求。

进一步地，所述检测控制步骤包括如下步骤：

步骤1：所述TCU判断所述变速器是否有降扭需求，若是则进入步骤2，若否则重复步骤1；

步骤2：所述TCU根据是否检测到所述TCS的降扭请求信号来判断所述TCS是否有降扭请求，若是则进入步骤3，若否则进入步骤4；

步骤3：所述TCU不发送所述降扭请求；

步骤4：所述TCU发送所述降扭请求。

进一步地，所述TCU与所述ESP通过CAN总线进行通讯。

进一步地，所述ESP将禁止换挡请求的信号、ESP的状态信号、ESP的失效信号以及降扭请求信号通过CAN总线发送出去。

进一步地，所述ESP的状态信号包括：ESP状态信号和TCS状态信号；

所述ESP的失效信号包括：ESP失效信号和TCS失效信号；以及

所述降扭请求信号包括：ESP降扭请求信号、TCS降扭请求信号、ESP降扭请求激活信号和TCS降扭请求激活信号。

本发明对所述ESP和所述TCS的信号进行拆分，使得所述TCU能够获得所述TCS是否处于控制状态，当检测到所述TCS处于所述控制状态时，所述TCU暂停主动向ECU发送其自身的降扭请求。这样就避免了TCU与TCS的相互干扰，解决了车辆耸动、车辆抱死、车速减小过快和离合器硬件损坏过快的问题。具体原理，请参见实施例部分的叙述。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

图1是现有技术中的离合器正常结合过程示意图；

图2是现有技术中的TCS降扭请求值高于TCU降扭请求值示意图；