[发明专利]一种电液伺服机构用内嵌式冷却器及冷却方法

权利要求书

1.一种电液伺服机构用内嵌式冷却器，其特征在于：该冷却器包括不锈钢壳体(1)、前端板(2)、折流板(3)、管束(4)、后端板(5)和支撑杆(6)；

所述的不锈钢壳体(1)为中空圆柱，其一端带有第一法兰(11)，另一端带有第二法兰(12)，在不锈钢壳体(1)的侧壁上有加强筋(13)，加强筋(13)内部带有进油通道(131)和出油通道(132)，进油通道(131)的入口在第一法兰(11)上，出油通道(132)的出口在第一法兰(11)上，进油通道(131)出口在中空圆柱内表面且接近第二法兰(12)处；出油通道(132)入口在中空圆柱内表面且接近第一法兰(11)处；

所述的不锈钢壳体(1)通过其两端的第一法兰(11)和第二法兰(12)与伺服机构主体固定连接，并通过柔性石墨进行密封；

所述的支撑杆(6)的一端焊接在前端板(2)的上，中间穿过折流板(3)并与折流板(3)点焊连接，支撑杆(6)的另一端焊接在后端板(5)上；

所述的管束(4)依次穿过前端板(2)上的毛细孔、折流板(3)和后端板(5)上的毛细孔，管束(4)在前端板(2)和后端板(5)上均突出3-5mm；

所述的管束(4)与前端板(2)、后端板(5)均采用钎焊焊接；

所述的前端板(2)的外表面与不锈钢壳体(1)的内表面相匹配，前端板(2)插入不锈钢壳体(1)内，前端板(2)的上表面距不锈钢壳体(1)第一法兰(11)端面8～12mm，前端板(2)的上表面与不锈钢壳体(1)内表面采用氩弧焊角焊焊接；

所述的后端板(5)的外表面与不锈钢壳体(1)的内表面相匹配，后端板(5)插入不锈钢壳体(1)内，后端板(5)的上表面距不锈钢壳体(1)第二法兰(12)端面8～12mm，后端板(5)的上表面与不锈钢壳体(1)内表面采用氩弧焊角焊焊接。

2.根据权利要求1所述的一种电液伺服机构用内嵌式冷却器，其特征在于：所述的不锈钢壳体(1)的进油通道(131)和出油通道(132)与伺服机构本体的油路通道之间采用密封管进行连接，不锈钢壳体(1)的进油通道(131)入口端面上有一凹槽，进油通道(131)入口内壁上有一凹槽和凸台，进油通道(131)入口内壁上的凸台用于对密封管进行定位；进油通道(131)入口内壁上凹槽安装密封圈，用于对密封管和进油通道(131)进行密封；不锈钢壳体(1)的进油通道(131)入口端面上的凹槽安装密封圈，用于对密封管和进油通道(131)进行双重密封。

3.根据权利要求1所述的一种电液伺服机构用内嵌式冷却器，其特征在于：所述的管束(4)为气路通道，管束(4)与伺服机构主体出气管路连通，气路通道和出气管路之间通过柔性石墨进行密封。

4.根据权利要求1所述的一种电液伺服机构用内嵌式冷却器，其特征在于：不锈钢壳体(1)采用屈服强度不低于为1100Mp的不锈钢，其厚度为4-5mm。

5.根据权利要求1所述的一种电液伺服机构用内嵌式冷却器，其特征在于：管束(4)的内径为1.6-3mm，相邻管束(4)之间的距离为2-5mm，管束(4)呈正三角形布局。

6.根据权利要求1所述的一种电液伺服机构用内嵌式冷却器，其特征在于：第一法兰(11)和第二法兰(12)上各有一密封凹槽用于安装柔性石墨。

7.根据权利要求1所述的一种电液伺服机构用内嵌式冷却器，其特征在于：所述的前端板(2)为一圆盘，圆盘的底盘上分布有若干个毛细孔，所述的折流板(3)为一带有缺口的圆板，圆板上分布有若干个毛细孔，圆板的边缘处有光孔；所述的管束(4)为毛细管，所述的后端板(5)为一圆盘，圆盘的底盘上分布有若干个毛细孔，所述的支撑杆(6)为实心不锈钢杆，支撑杆(6)的一端焊接在前端板(2)的底盘上，中间穿过折流板(3)并与折流板(3)点焊连接，支撑杆(6)的另一端焊接在后端板(5)的底盘上。

8.一种权利要求1所述的电液伺服机构用内嵌式冷却器的冷却方法，其特征在于：伺服机构做功后的低温气体，经冷却器管束(4)通道流动，并排出；同时伺服机构中的高温液压油经冷却器进油通道(131)进入冷却器，经管束(4)与折流板(3)形成的流道蜿蜒流动，管束(4)内部的低温气体与管束(4)外部的高温液压油进行热交换后形成低温液压油从出油通道(132)流出。