[发明专利]基于物料形状的色选方法

说明书

本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种基于物料形状的色选方法，包括如下步骤：(A1)通过相机或摄像机获取物料的原始图像，原始图像中物料颜色与背景色相异；(B1)以背景色取值范围为阈值，对原始图像进行二值化处理得到黑白图像；(C1)对黑白图像进行背景膨胀处理，该膨胀处理的结构元素取值大于等于细物料的尺寸；(D1)将步骤C1处理后的图像中含有粗大物料的区域标记、选出，余下所需要的物料。通过对原始图像的二值化、膨胀处理，将较细的物料与背景融合到一起，只留下尺寸较粗的物料，这样，通过色选机的吹气系统将不合格的、较粗的物料吹出，余下的都是合格的、较细的物料。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种基于物料形状的色选方法。

背景技术

色选机是一种主要根据颜色来分选物料的自动分选设备。最初色选机主要是应用于大米色选，而现在则已广泛应用于茶叶、中药材、香料、杂粮、脱水蔬菜、废塑料、矿石等多种物料的色选。

其中某些物料在分选时，仅凭颜色并不能完全区分好料和杂质。例如在分选铁观音茶叶时，需要把已卷成球状的茶叶球和仍是条状的茶叶片分开；在分选一般茶叶时，需要把茶叶片和细的茶叶梗分开；在分选花椒、胡椒等香料时，也需要把花椒颗粒和细的花椒梗分开。在这几种情况中，好料和杂质都有着明显的形状特征上的不同，在上述情况中，要分选的物料和杂质颜色都是基本相同的，所以仅凭颜色无法将它们区分。

发明内容

本发明的首要目的在于提供一种基于物料形状的色选方法，能够方便的色选得到尺寸较细的物料。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于物料形状的色选方法，包括如下步骤：(A)通过相机或摄像机获取物料的原始图像，原始图像中物料颜色与背景色相异；(B)以背景色取值范围为阈值，对原始图像进行二值化处理得到黑白图像；(C)对黑白图像进行背景膨胀处理，该膨胀处理的结构元素取值大于等于细物料的尺寸；(D)将步骤C处理后的图像中含有粗大物料的区域标记、选出，余下所需要的物料。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过对原始图像的二值化、膨胀处理，将较细的物料与背景融合到一起，只留下尺寸较粗的物料，这样，通过色选机的吹气系统将不合格的、较粗的物料吹出，余下的都是合格的、较细的物料。

本发明的另一个目的在于提供一种基于物料形状的色选方法，能够方便的色选得到尺寸较粗的物料。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于物料形状的色选方法，包括如下步骤：(A)通过相机或摄像机获取物料的原始图像，原始图像中物料颜色与背景色相异；(B)以背景色取值范围为阈值，对原始图像进行二值化处理得到黑白图像；(C)对黑白图像进行背景膨胀处理，该膨胀处理处理的结构元素取值大于等于细物料的尺寸；(D)对步骤C处理后的图像进行背景腐蚀处理，该腐蚀处理的结构元素取值大于等于步骤C中的结构元素尺寸；(E)对步骤D处理后的图像进行反相处理；(F)对步骤B、E处理后的图像进行交集处理；(G)对步骤F处理后的图像中含有细长物料的区域标记、选出，余下所需要的物料。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过对原始图像的二值化、膨胀、反相、交集处理，将较粗的物料与背景融合到一起，只留下尺寸较细的物料，这样，通过色选机的吹气系统将不合格的、较细的物料吹出，余下的都是合格的、较粗的物料。

附图说明

图1是本发明实施例一的流程示意图；

图2是本发明实施例二的流程示意图；

图3是本发明实施例二的处理过程示意图，其中图3a为彩色图像。

具体实施方式

下面结合图1至图3，对本发明做进一步详细叙述。根据所需要物料的不同，这里提供了两个实施例。