[发明专利]一种测试步进电机静保持力矩的方法

权利要求书

1.一种的测试步进电机静保持力矩的方法，所述步进电机包括机壳和转轴，所述转轴可旋转的设于所述机壳中，所述转轴的一端凸出于所述机壳的一端，其特征在于，所述测试方法包括如下步骤：

步骤1，将所述步进电机的电源线接至电源上；

步骤2，将可读取数据的扭力扳手与转轴的一端相连，通过可读取数据的扭力扳手测量所述步进电机失步前的转轴的最大扭力。

2.根据权利要求1所述的测试步进电机静保持力矩的装置，其特征在于，还包括联轴器，所述扭力扳手通过联轴器与所述转轴的一端相连。

3.根据权利要求1所述的测试步进电机静保持力矩的装置，其特征在于，所述步骤1中的电源为直流稳压电源。

4.根据权利要求1所述的测试步进电机静保持力矩的装置，其特征在于，所述步骤1中的电源为可调节电流和/或电压的电源。

5.根据权利要求1所述的测试步进电机静保持力矩的装置，其特征在于，所述步骤2中通过额定励磁方式和额定电压的方式，通过扭力扳手测量最大扭力。

6.根据权利要求1所述的测试步进电机静保持力矩的装置，其特征在于，还包括步骤3，所述扭力扳手旋转若干个角度并测量出若干个最大扭力值，并选取其中的最小值。

7.根据权利要求6所述的测试步进电机静保持力矩的装置，其特征在于，所述步骤3中扭力扳手旋转3个角度并测量出3个最大扭力值，并选取其中的最小值。

8.根据权利要求1所述的测试步进电机静保持力矩的装置，其特征在于，所述可读取数据的扭力扳手为带数字显示的扭力扳手。