[发明专利]一种测试步进电机静保持力矩的方法

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种测量方法，尤其涉及一种测试步进电机静保持力矩的方法。

背景技术

静力矩或者叫保持转矩(HOLDINGTORQUE)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

一直以来，很多步进电机供应商与应用商对步进电机的静保持力矩测试方法都欠缺。很多生产厂家生产出来步进电机后根本都不做电机静保持力矩的测试就发货。步进电机最为关键的性能指标没有数据说明，对他们应用的材料是否需要改进都无法比较。

因此，现有的技术具有如下问题：

1、步进电机做好以后，不知其在额定电流、额定电压下电机的静保持力矩有多大，没有确切的数据说明；

2、电机匹配使用存在很大的盲目性，力矩大小无法匹配到最合适的驱动器。选择厂家的产品无法根据静保持力矩来选择。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种测试步进电机静保持力矩的装置及方法。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

一种测试步进电机静保持力矩的方法，所述步进电机包括机壳和转轴，所述转轴可旋转的设于所述机壳中，所述转轴的一端凸出于所述机壳的一端，所述测试方法包括如下步骤：

步骤1，将所述步进电机的电源线接至电源上；

步骤2，将可读取数据的扭力扳手与转轴的一端相连，通过可读取数据的扭力扳手测量所述步进电机失步前的转轴的最大扭力。

优选的，还包括联轴器，所述扭力扳手通过联轴器与所述转轴的一端相连。

优选的，所述步骤1中的电源为直流稳压电源。

优选的，所述步骤1中的电源为可调节电流和/或电压的电源。

优选的，所述步骤2中通过额定励磁方式和额定电压的方式，通过扭力扳手测量最大扭力。

优选的，还包括步骤3，所述扭力扳手旋转若干个角度并测量出若干个最大扭力值，并选取其中的最小值。

优选的，所述步骤3中扭力扳手旋转3个角度并测量出3个最大扭力值，并选取其中的最小值。

优选的，所述可读取数据的扭力扳手为带数字显示的扭力扳手。

相对于现有技术，本发明的技术方案的优点有：

1、能够对步进电机的静保持力矩进行快速准确地测试；

2、在比较两个电机上在同一电流下的最大扭力时，不用安装到真实的使用系统中去再进行试测对比，在没有实际负载的情况下同样可以测试出电机性能力矩；

3、适用于电机供应商，也可以应用于电机应用商，同一可用于步进电机生产厂家电机出厂批次抽检用，也可用于验收方进行步进电机来料检验。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

一种测试步进电机静保持力矩的方法，步进电机包括机壳和转轴，转轴可旋转的设于机壳中，转轴的一端凸出于机壳的一端，测试方法包括如下步骤：

步骤1，将步进电机的电源线接至直流稳压电源上；

步骤2，将可读取数据的扭力扳手通过联轴器与转轴的一端相连，通过额定励磁方式和额定电压的方式，通过可读取数据的扭力扳手测量步进电机失步前的转轴的最大扭力，扭力扳手旋转3个角度并测量出3个最大扭力值，并选取其中的最小值。

在本发明的实施例中，可读取数据的扭力扳手为带数字显示的扭力扳手，通过数字显示出扭力扳手所施加的扭力。

本发明的实施例能快速准确地测试出步进电机的静保持力矩，直接体现了步进电机的本体性能。同时，在做两家步进电机试验对比时，A家与B家步进电机在输入同样额定电流4.5A情况下，可以准确快速地测试出电机轴端最大保持力矩大小。如果A家测得静保持力矩为4.5Nm，而B家测得静保持力矩为3.9Nm，则A家电机同样电流下的静保持力矩大些，其在实际应用中每安培出力矩一定也要大于B家步进电机。同样价格的情况下，会优选选择A家供应商。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。