[发明专利]一种机器人辅助下的立体智能消防系统

权利要求书

1.一种机器人辅助下的立体智能消防系统，其特征在于：包括摄像机、机器人、水炮以及监控终端；

所述摄像机有多台且围绕监控区域周围设置，使得整个监控区域中任意一点至少在一台摄像机的监控范围内；

所述水炮有多枚且围绕监控区域周围设置，使得整个监控区域中任意一点至少在一个水炮的射程范围以内，所述水炮通过监控终端进行控制；

所述机器人受控于监控终端，并且机器人上设有摄像头；

所述摄像机监控发现火点并获得火点的坐标位置将上述信息发送至监控终端，所述监控终端一方面选择参与灭火的水炮并控制水炮向火点的坐标位置发射，同时监控终端向机器人发送控制指令使机器人运动至火点位置周侧并利用计算机视觉技术对火点和水炮落点进行GPS定位并将上述信息发送至监控终端，所述监控终端根据机器人测得的火点和水炮落点之间的位置偏差，调整水炮发射朝向机器人所测得的火点位置。

2.根据权利要求1所述的机器人辅助下的立体智能消防系统，其特征在于：所述机器人包括地面机器人和/或空中无人机。

3.根据权利要求1或2所述的机器人辅助下的立体智能消防系统，其特征在于：所述监控终端设置有手动指挥和自动指挥两种模式，且常规工作状态为手动指挥模式，所述摄像机的图像信号实时传递至监控终端上，监控人员根据需要决定是否切换为自动指挥模式，所述手动指挥模式时监控人员通过监控终端向机器人和水炮发出控制指令调整所需参与灭火的机器人以及机器人位置、参与灭火的水炮以及水炮发射方向。