[发明专利]一种机器人辅助下的立体智能消防系统

说明书

本发明公开了一种机器人辅助下的立体智能消防系统，包括监控室、摄像机、机器人、水炮以及监控终端；所述摄像机监控发现火点并获得火点的坐标位置将上述信息发送至监控终端，所述监控终端一方面选择参与灭火的水炮并控制水炮向火点的坐标位置发射，同时监控终端向机器人发送控制指令使机器人运动至火点位置周侧并利用计算机视觉技术对火点和水炮落点进行GPS定位并将上述信息发送至监控终端，所述监控终端根据机器人测得的火点和水炮落点之间的位置偏差，调整水炮发射朝向机器人所测得的火点位置。本发明的全自动的智能消防系统避免了人员参与到火灾现场，保障了工作人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及一种智能消防领域，主要涉及一种在空中和地面机器人辅助下的立体智能消防系统。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志。据联合国世界火灾统计中心提供资料，目前全世界每年发生的火灾次数高达6.5万-7.5万次。可以说从远古到现代，从蛮荒到文明，无论过去、现在和将来，人类的生存与发展都离不开同火灾作斗争。火对人类具有利与害的两重性，人类自从掌握了用火的技术以来，火灾为人类服务的同时，却又屡屡危害成灾。火灾的危害十分严重，凡是火灾都要毁坏财产，易造成巨大的财产损失，同时直接或间接地残害人类生命，造成难以消除的身心痛苦，破坏生态平衡，引起不良的社会和政治影响。

据统计，在各类灾害中火灾是发生频率高，最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害。火灾的发生往往是突然的、难以预料的，且火灾的发展过程瞬息万变，来势凶猛，影响区域广。消防工作的主要目的是：预防火灾和减少火灾危害，加强应急救援工作，保护人身、财产安全，维护公共安全。

智能消防系统具备火灾初期自动报警功能，一旦发生火灾，智能消防系统能立即本区域火灾报警器上发出报警信号。它由两部分构成，一部分是火灾自动报警系统，即感知和中枢系统，犹如人的五官和大脑；另一部分是联动灭火系统，即执行系统，犹如人的四肢。这样，智能消防系统能及时发现火灾隐患，采取相应措施及时扑救，将可能酿成大祸的火灾消灭在阻燃期或初期，防止灾害扩大。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种机器人辅助下的立体智能消防系统，用于解决现有的消防系统不够完善使得火灾导致人员伤亡较为惨重的技术问题。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种机器人辅助下的立体智能消防系统，包括摄像机、机器人、水炮以及监控终端；所述摄像机有多台且围绕监控区域周围设置，使得整个监控区域中任意一点至少在一台摄像机的监控范围内；所述水炮有多枚且围绕监控区域周围设置，使得整个监控区域中任意一点至少在一个水炮的射程范围以内；

所述摄像机有多台且围绕监控区域周围设置，使得整个监控区域中任意一点至少在一台摄像机的监控范围内，所述摄像机的图像信号实时传递至监控终端上；所述水炮有多枚且围绕监控区域周围设置，使得整个监控区域中任意一点至少在一个水炮的射程范围以内，所述水炮通过监控终端进行控制；所述机器人受控于监控终端，并且机器人上设有摄像头；

所述摄像机监控发现火点并获得火点的坐标位置将上述信息发送至监控终端，所述监控终端一方面选择参与灭火的水炮并控制水炮向火点的坐标位置发射，同时监控终端向机器人发送控制指令使机器人运动至火点位置周侧并利用计算机视觉技术对火点和水炮落点进行GPS定位并将上述信息发送至监控终端，所述监控终端根据机器人测得的火点和水炮落点之间的位置偏差，调整水炮发射朝向机器人所测得的火点位置。

本发明的智能消防系统处于昼夜不停工作模式中，由机器视觉实现监控并控制水炮参与灭火，全方位的对火灾现场的火势情况进行掌控。