[发明专利]电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及机动驾驶车辆技术，特别涉及电动汽车。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在电池中的电来发动。在驱动汽车时有时使用12或24块电池，有时则需要更多。电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。

传统的电动汽车的每个轮子与转向机构之间并非独立对应设置，因此一般需要机械传动系统，以实现每个轮子与转向机构之间的传动关系。同时需要以下系统：ABS刹车系统；机械联动的方向盘系统。

现有技术中已有公开每个轮子分别使用轮毂电机及独立转向系统的电动汽车。即每个轮子都配备独立转向机构、独立的供电系统。因此，这类电动汽车设计不需要机械传动系统，并且不需要ABS刹车系统和机械联动的方向盘系统。这类电动汽车一般配备以下的系统：计算机控制系统，具有体积小、可靠性高、寿命长和造价低的优点；集成车轮系统，拥有动力及计算机远程控制的转向系统。因为使用了电子技术，可任意改动方向盘左右驾驶的位置，以适合不同国家的需要，也可以让司机把方向盘移动，面向后方，逆向驾驶。

由于目前市场对在公路行驶的汽车具有最低长宽尺寸的规定，而上述电动汽车还无法实现与现有电动车或汽车生产线兼容，且没有脱离现有电动车或汽车的设计定位，因而上述电动汽车不能满足电动汽车既能在室内停车和充电，又能在公路行驶的实际要求。例如，德国DFKIRoboticsInnovationCenter设计的EOSmartConnectingCar2，只能在前后变化轴距，整车尺寸不能缩小到可以进入室内，由于不能进入室内，不可以完全解决停车和充电问题。还有由美国麻省理工设计，在西班牙制造的Hirikofoldableelectriccar，也只能在前后变化轴距，因而必须配备专门充电设备的停车位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种既能在室内停车和充电，又能在公路行驶的电动汽车。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

电动汽车，包括底盘、整车壳体和三个以上滚动机构，所述底盘设置于整车壳体上，所述底盘包括与滚动机构一一对应的不同方向的多个轨道，所述滚动机构设置在所述轨道中，每个轨道均为可伸缩结构，且可延伸出所述底盘。

本发明的有益效果在于：

(1)将底盘、整车壳体和滚动机构分别独立设置，在此结构基础上，为同时变化车轮轴距和轮距提供结构支持；同时，利用滚动机构、底盘、整车壳体的相对独立性，因而不需要特别设计与现有电动车或汽车生产线兼容的生产环境；

(2)将滚动机构通过多个不同方向的导轨可移动地设置于底盘上，使滚动机构相对于底盘可实现多个不同方向的可变化，从而实现电动汽车整车的轮距和轴距的同时变化，进而使得电动汽车既能在室内停车和充电，又能在公路行驶；

(3)在本发明的电动汽车的结构基础上，其电控部分只需在现有电动汽车的控制系统中加一个独立软件程序即可，由软件程序驱动滚动机构，以推动电动汽车来变化整车的轮距和轴距，而不需要额外的动力驱动机构；因此，具有节约能耗的优点。

附图说明

图1为本发明实施例的电动汽车的立体结构图；

图2为本发明实施例一的电动汽车在室内充电时的底盘和滚动机构的立体结构图；

图3为本发明实施例一的电动汽车在公路行驶时的底盘和滚动机构的立体结构图；

图4为本发明实施例一的电动汽车在室内充电时的底盘上轨道的立体结构图；

图5为本发明实施例一的电动汽车在公路行驶时的底盘上轨道的立体结构图；

图6为本发明实施例二的电动汽车在室内充电时的底盘和滚动机构的立体结构图；

图7为本发明实施例二的电动汽车在公路行驶时的底盘和滚动机构的立体结构图；

图8为本发明实施例二的电动汽车在室内充电时的底盘上轨道的立体结构图；

图9为本发明实施例二的电动汽车在公路行驶时的底盘上轨道的立体结构图；

图10为本发明实施例四的电动汽车在室内充电时的整车壳体的立体结构图；

图11为本发明实施例四的电动汽车在公路行驶时的整车壳体的立体结构图。

标号说明：