[发明专利]天井机回风框的控制方法和装置

权利要求书

1.一种天井机回风框的控制方法，其特征在于，包括：

利用距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离，得到第一距离；

根据所述第一距离判断所述回风框是否处于默认位置；

在检测到所述回风框处于所述默认位置时，控制所述回风框停止升降；

在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降包括：

在控制所述回风框复位的情况下，检测所述第一距离是否大于默认复位距离；

在检测到所述第一距离大于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升；

在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时，控制所述回风框停止上升。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时，控制所述回风框停止上升包括：

在检测到所述第一距离等于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升预设距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降包括：

在所述回风框的下降过程中，利用距离探测装置探测所述天井机面板与地面的距离，得到第二距离；

计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差；

判断所述距离差是否与默认下降距离相同；

在所述距离差与所述默认下降距离相同时，控制所述回风框停止下降；

在所述距离差与所述默认下降距离不相同时，控制所述回风框继续下降直到所述距离差与所述默认下降距离相同。

5.一种天井机回风框的控制装置，其特征在于，包括：

探测单元，用于控制距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离，得到第一距离；

检测单元，用于根据所述第一距离判断所述回风框是否处于默认位置；

第一控制单元，用于在检测到所述回风框处于所述默认位置时，控制所述回风框停止升降；

第二控制单元，用于在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元包括：

检测模块，用于在控制所述回风框复位的情况下，检测所述第一距离是否大于默认复位距离；

第一控制模块，用于在检测到所述第一距离大于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升；

第二控制模块，用于在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时，控制所述回风框停止上升。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块还用于在检测到所述第一距离等于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升预设距离。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元包括：

探测模块，用于在所述回风框的下降过程中，控制距离探测装置探测所述天井机面板与地面的距离，得到第二距离；

计算模块，用于计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差；

判断模块，用于判断所述距离差是否与默认下降距离相同；

第三控制模块，用于在所述距离差与所述默认下降距离相同时，控制所述回风框停止下降；

第四控制模块，用于在所述距离差与所述默认下降距离不相同时，控制所述回风框继续下降直到所述距离差与所述默认下降距离相同。