[发明专利]天井机回风框的控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种天井机回风框的控制方法和装置。其中，该方法包括：利用距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离，得到第一距离；根据第一距离判断回风框是否处于默认位置；在检测到回风框处于默认位置时，控制回风框停止升降；在检测到回风框没有处于默认位置时，控制回风框继续升降。本发明解决了无法准确控制回风框的升降的技术问题。

技术领域

本发明涉及天井机领域，具体而言，涉及一种天井机回风框的控制方法和装置。

背景技术

目前公司开发的可升降面板天井机的回风框采用的是步进电机驱动，然后利用记忆芯片记忆下降或上升的步数来计算回风框下降和上升的距离，因为运动的距离大记忆的次数多如果每步都记忆会导致记忆芯片的寿命急剧缩短，所以利用记忆芯片记忆时也只能记忆大概的位置，但是如果在突然运动的过程中突然断电或者初次上电等情况，程序无法知道回风框具体的位置，所以在判断回风框需要升降多少距离时并不准确。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种天井机回风框的控制方法和装置，以至少解决无法准确控制回风框的升降的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种天井机回风框的控制方法，包括：利用距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离，得到第一距离；根据所述第一距离判断所述回风框是否处于默认位置；在检测到所述回风框处于所述默认位置时，控制所述回风框停止升降；在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降。

进一步地，在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降包括：在控制所述回风框复位的情况下，检测所述第一距离是否大于默认复位距离；在检测到所述第一距离大于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升；在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时，控制所述回风框停止上升。

进一步地，在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时，控制所述回风框停止上升包括：在检测到所述第一距离等于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升预设距离。

进一步地，在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降包括：在所述回风框的下降过程中，利用距离探测装置探测所述天井机面板与地面的距离，得到第二距离；计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差；判断所述距离差是否与默认下降距离相同；在所述距离差与所述默认下降距离相同时，控制所述回风框停止下降；在所述距离差与所述默认下降距离不相同时，控制所述回风框继续下降直到所述距离差与所述默认下降距离相同。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种天井机回风框的控制装置，包括探测单元，用于控制距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离，得到第一距离；检测单元，用于根据所述第一距离判断所述回风框是否处于默认位置；第一控制单元，用于在检测到所述回风框处于所述默认位置时，控制所述回风框停止升降；第二控制单元，用于在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降。

进一步地，所述第二控制单元包括：检测模块，用于在控制所述回风框复位的情况下，检测所述第一距离是否大于默认复位距离；第一控制模块，用于在检测到所述第一距离大于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升；第二控制模块，用于在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时，控制所述回风框停止上升。

进一步地，所述第二控制模块还用于在检测到所述第一距离等于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升预设距离。