[发明专利]一种无人机空管模块及无人机

权利要求书

1.一种无人机空管模块，其特征在于，包括：

CPU，所述CPU用于向存储器写入或读取参数信息；

SIM卡，所述SIM卡与CPU连接，所述SIM卡实现空管模块接入移动网络，并与空管部门建立连接，实现与空管部门的信息交互，所述SIM卡具有唯一的卡号，并与持卡人身份ID绑定；

存储器，所述存储器与所述CPU连接，所述存储器为NVM；所述存储器用于存储参数信息，包括空管模块的ID、无人机的ID、SIM卡号、持卡人信息、空管指令记录；

GNSS，所述GNSS与CPU连接；

GNSS天线，所述GNSS天线与所述GNSS连接；

SIM天线，所述SIM天线与所述SIM卡连接；

接口单元，所述接口单元与所述CPU连接；所述接口单元还与无人机的飞控系统连接；

其中，所述空管模块用于向飞控系统转发来自空管部门的空管指令及信息，然后飞控系统根据所述空管指令和信息执行指定流程；

所述空管模块还用于获取飞控系统的反馈信息，向空管部门发送所述反馈信息以及GNSS的卫星导航信息；

其中，所述空管模块的工作流程包括：

(1)启动，上电自检；若通过则进行下一步，如有故障，则进行排故，直到通过；

(2)与飞控系统建立连接，通过SIM卡与空管部门建立连接；

(3)通过SIM卡获取空管部门的指令；

(4)若空管部门的指令允许起飞，则读取飞控系统信息，并读取空管模块的GNSS信息；

(5)通过SIM卡向空管部门反馈飞控系统信息；

(6)通过SIM卡获取空管部门指令及信息，并将关键信息记录至存储器；

(7)将空管指令及信息写入飞控系统；

(8)重复执行上述步骤(4)-(7)。

2.一种无人机，包括机身、机翼、电机和螺旋桨，其特征在于，还包括：权利要求1所述的无人机空管模块。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，还包括：

飞控系统，所述飞控系统与所述接口单元连接。

4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机为垂直起降无人机。