[发明专利]一种无人机空管模块及无人机

说明书

一种无人机空管模块及无人机，其中所述无人机的空管模块包括：CPU；SIM卡，所述SIM卡与CPU连接。本发明的空管模块是无人机与空管部门之间交互的桥梁，无人机增加本模块后，即可实现与空管部门的信息交互，以便空管部门实现有效的空中管制。克服现有技术中空管部门无法向空域内的无人机发送消息，也无法获取空域内无人机的信息的缺点。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及到一种无人机空管模块及无人机。

背景技术

当前无人机市场火爆，尤其小型无人机更是“百家争鸣”，但目前空管部门缺乏对小型无人机的有效监管手段。

空管部门不能即时获知空域内有哪些无人机在飞行，以及它们的ID、所处的位置、速度信息、飞行航线信息、工作状况等，并且无法向无人机发送消息，如向禁飞空域及禁飞时间信息、空中避撞信息、强制着陆指令等，不能有效监管小型无人机。

目前只能通过事先在公众平台发布禁飞消息，采用人工监管的方式，效率低、有效性差、时效性差、不灵活。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术中空管部门无法向空域内的无人机发送消息，也无法获取空域内无人机的信息，因此只能通过事先在公众平台发布禁飞消息，采用人工监管的方式，效率低、有效性差、时效性差、不灵活。

为解决上述问题，本发明提供一种无人机空管模块，包括：

CPU；

SIM卡，所述SIM卡与CPU连接。

存储器，所述存储器与CPU连接，所述存储器为NVM。

进一步，还包括：

GNSS，所述GNSS与CPU连接。

进一步，还包括：

GNSS天线，所述GNSS天线与所述GNSS连接。

进一步，还包括：

SIM天线，所述SIM天线与所述SIM卡连接。

进一步，还包括：

接口单元，所述接口单元与所述CPU连接。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明的空管模块是无人机与空管(空中管制)部门之间交互的桥梁，无人机增加本模块后，即可实现与空管部门的信息交互，以便空管部门实现有效的空中管制。克服现有技术中空管部门无法向空域内的无人机发送消息，也无法获取空域内无人机的信息的缺点。

本发明还提供一种无人机，包括机身、机翼、电机和螺旋桨，还包括：上述的无人机空管模块。

进一步，还包括：

飞控系统，所述飞控系统与所述接口单元连接。

进一步，所述无人机为垂直起降无人机。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明的无人机包括空管模块，所述空管模块是无人机与空管部门之间互桥的交梁，无人机增加本模块后，即可实现与空管部门的信息交互，以便空管部门实现有效的空中管制。克服现有技术中空管部门无法向空域内的无人机发送消息，也无法获取空域内无人机的信息的缺点。

附图说明

图1是本发明第一实施例中无人机空管模块及飞控系统的布局示意图；

图2是本发明第二实施例中无人机空管模块、飞控系统和空管部门进行信息交互的工作原理图；

图3是本发明第二实施例中无人机空管模块的工作流程图。