[发明专利]配送柜箱门的控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种配送柜箱门的控制方法，其特征在于，包括：

在配送柜的箱门开启后，检测所述配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及所 述配送柜的箱门的状态，其中，所述箱门的状态包括开启状态和关闭状态；

若所述配送柜满足所述预设箱门关闭条件且所述箱门为开启状态，控制所述 箱门关闭。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，检测所述配送柜是否满足预设箱 门关闭条件包括：

检测所述配送柜中是否存在待取物品，其中，所述待取物品在所述配送柜的 箱门开启之前存在于所述配送柜中；

若所述配送柜中不存在所述待取物品，则确定所述配送柜满足所述预设箱门 关闭条件；

若所述配送柜中存在所述待取物品，则确定所述配送柜不满足所述预设箱门 关闭条件。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在确定所述配送柜不满足所述预 设箱门关闭条件时，所述控制方法还包括：

生成用于提示所述配送柜中存在所述待取物品的提示信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述箱门关闭包括：

获取所述箱门在所述开启状态下的开启角度；

根据所述开启角度判断是否通过安装在所述箱门上的电磁设备关闭所述箱门。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述箱门的所述开启角度判 断是否通过安装在所述箱门上的所述电磁设备关闭所述箱门包括：

判断所述开启角度是否小于预设角度阈值；

若所述开启角度小于所述预设角度阈值，则通过安装在所述箱门上的所述电 磁设备关闭所述箱门；

若所述开启角度不小于所述预设角度阈值，检测所述箱门是否在重力作用下 关闭；

若所述箱门在所述重力作用下未关闭，则通过安装在所述箱门上的所述电磁 设备关闭所述箱门。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在控制所述箱门关闭时，记录关闭所述箱门的关闭时间；

在所述关闭时间超过预设时间阈值且所述箱门仍处于所述开启状态时，确定 所述箱门发生故障并生成用于提示所述箱门发生故障的提示信息。

7.一种配送柜箱门的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在配送柜的箱门开启后，检测所述配送柜是否满足预设箱门 关闭条件以及所述配送柜的箱门的状态，其中，所述箱门的状态包括开启状态和 关闭状态；

控制模块，用于若所述配送柜满足所述预设箱门关闭条件且所述箱门为开启 状态，控制所述箱门关闭。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述检测模块包括：

第一检测子模块，用于检测所述配送柜中是否存在待取物品，其中，所述待 取物品在所述配送柜的箱门开启之前存在于所述配送柜中；

第一确定子模块，用于若所述配送柜中不存在所述待取物品，则确定所述配 送柜满足所述预设箱门关闭条件；

第二确定子模块，用于若所述配送柜中存在所述待取物品，则确定所述配送 柜不满足所述预设箱门关闭条件。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

生成模块，用于生成用于提示所述配送柜中存在所述待取物品的提示信息。

10.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

获取子模块，用于获取所述箱门在所述开启状态下的开启角度；

第一控制子模块，用于根据所述开启角度判断是否通过安装在所述箱门上的 电磁设备关闭所述箱门。