[发明专利]配送柜箱门的控制方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种配送柜箱门的控制方法、装置和 系统。

背景技术

配送柜在食品加工、贮藏和销售方面有着广泛的应用。但是，一般的配送柜开启 或关闭都需要人为进行控制。若操作人员或顾客在取出配送柜中的食品后忘记或故意 未关闭配送柜的箱门，则会使箱门长时间处于开启状态，进而会影响到配送柜中的食 品卫生和环境湿度。此时箱门虽然需要关闭，但也只能依靠人为发现并手动关闭。因 此，现有技术中存在配送柜的箱门无法按需自动关闭的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种配送柜箱门的控制方法、装置和系统，以至少解决配送 柜箱门无法按需自动关闭的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种配送柜箱门的控制方法，该控制方法 包括：在配送柜的箱门开启后，检测上述配送柜是否满足预设箱门关闭条件以及上述 配送柜的箱门的状态，其中，上述箱门的状态包括开启状态和关闭状态；若上述配送 柜满足上述预设箱门关闭条件且上述箱门为开启状态，控制上述箱门关闭。

进一步地，检测上述配送柜是否满足预设箱门关闭条件包括：检测上述配送柜中 是否存在待取物品，其中，上述待取物品在上述配送柜的箱门开启之前存在于上述配 送柜中；若上述配送柜中不存在上述待取物品，则确定上述配送柜满足上述预设箱门 关闭条件；若上述配送柜中存在上述待取物品，则确定上述配送柜不满足上述预设箱 门关闭条件。

进一步地，在确定上述配送柜不满足上述预设箱门关闭条件时，上述控制方法还 包括：生成用于提示上述配送柜中存在上述待取物品的提示信息。

进一步地，控制上述箱门关闭包括：获取上述箱门在上述开启状态下的开启角度； 根据上述开启角度判断是否通过安装在上述箱门上的电磁设备关闭上述箱门。

进一步地，根据上述箱门的上述开启角度判断是否通过安装在上述箱门上的上述 电磁设备关闭上述箱门包括：判断上述开启角度是否小于预设角度阈值；若上述开启 角度小于上述预设角度阈值，则通过安装在上述箱门上的上述电磁设备关闭上述箱门； 若上述开启角度不小于上述预设角度阈值，检测上述箱门是否在重力作用下关闭；若 上述箱门在上述重力作用下未关闭，则通过安装在上述箱门上的上述电磁设备关闭上 述箱门。

进一步地，上述控制方法还包括：在控制上述箱门关闭时，记录关闭上述箱门的 关闭时间；在上述关闭时间超过预设时间阈值且上述箱门仍处于上述开启状态时，确 定上述箱门发生故障并生成用于提示上述箱门发生故障的提示信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种配送柜箱门的控制装置，该控制装 置包括：检测模块，用于在配送柜的箱门开启后，检测上述配送柜是否满足预设箱门 关闭条件以及上述配送柜的箱门的状态，其中，上述箱门的状态包括开启状态和关闭 状态；控制模块，用于若上述配送柜满足上述预设箱门关闭条件且上述箱门为开启状 态，控制上述箱门关闭。

进一步地，上述检测模块包括：第一检测子模块，用于检测上述配送柜中是否存 在待取物品，其中，上述待取物品在上述配送柜的箱门开启之前存在于上述配送柜中； 第一确定子模块，用于若上述配送柜中不存在上述待取物品，则确定上述配送柜满足 上述预设箱门关闭条件；第二确定子模块，用于若上述配送柜中存在上述待取物品， 则确定上述配送柜不满足上述预设箱门关闭条件。

进一步地，上述控制装置还包括：生成模块，用于生成用于提示上述配送柜中存 在上述待取物品的提示信息。

进一步地，上述控制模块还包括：获取子模块，用于获取上述箱门在上述开启状 态下的开启角度；第一控制子模块，用于根据上述开启角度判断是否通过安装在上述 箱门上的电磁设备关闭上述箱门。

进一步地，上述第一控制子模块包括：判断子模块，用于判断上述开启角度是否 小于预设角度阈值；第二控制子模块，用于若上述开启角度小于上述预设角度阈值， 则通过安装在上述箱门上的上述电磁设备关闭上述箱门；第二检测子模块，用于若上 述开启角度不小于上述预设角度阈值，检测上述箱门是否在重力作用下关闭；第三控 制子模块，用于若上述箱门在上述重力作用下未关闭，则通过安装在上述箱门上的上 述电磁设备关闭上述箱门。