[发明专利]一种长运距输送带防断裂打滑的自动检测调整装置及方法

权利要求书

1.一种长运距输送带防断裂打滑的自动检测调整装置，其特征在于，包括机械部分和测控部分；

所述机械部分包括输送带(1)、传动系统、驱动滚筒(2)、改向滚筒(3)、输送带张紧机构、支撑机构和张力自动调整装置；

所述输送带(1)绕在所述驱动滚筒(2)和所述改向滚筒(3)之间，所述传动系统包括驱动滚筒电机，所述驱动滚筒电机与所述驱动滚筒(2)相连；

所述输送带张紧机构包括第一滚筒(4)、第二滚筒(5)和第三滚筒(6)；所述第一滚筒(4)和所述第二滚筒(5)位于所述驱动滚筒(2)和所述改向滚筒(3)之间且呈对称分布在所述第三滚筒(6)的两侧，所述第一滚筒(4)和所述第二滚筒(5)与所述输送带(1)的外侧接触，所述第三滚筒(6)与所述输送带(1)的内侧接触；

所述支撑机构包括两个第一支撑架(7)、两个第二支撑架(8)、第一固定轴(9)、第二固定轴(10)、第三固定轴(11)和支撑板(12)，所述第一滚筒(4)和所述第二滚筒(5)分别套在所述第一固定轴(9)和所述第二固定轴(10)上，所述第一固定轴(9)的两端分别通过所述第一支撑架(7)固定在所述支撑板(12)上，所述第二固定轴(10)的两端分别通过所述第二支撑架(8)固定在所述支撑板(12)上；

所述张力自动调整装置包括伺服电机(13)、伺服电机驱动器、减速箱和丝杠(14)；所述第三滚筒(6)套在所述第三固定轴(11)上，所述第三固定轴(11)的两端分别通过所述丝杠(14)与所述伺服电机(13)连接，所述伺服电机(13)与所述伺服电机驱动器和所述减速箱连接；

所述测控部分包括信号采集模块和PLC自动化检测控制模块；所述信号采集模块用于采集所述输送带(1)的张力、所述输送带(1)的速度、所述驱动滚筒(2)的速度数据信号，并将采集的数据信号输送给所述PLC自动化检测控制模块；

所述PLC自动化检测控制模块用于接收、转换、计算处理所述信号采集模块传送的信号，并相应的发出指令给所述张力自动调整装置和所述驱动滚筒电机，所述张力自动调整装置和所述驱动滚筒电机分别进行输送带张力和驱动滚筒速度的调整。

2.根据权利要求1所述的长运距输送带防断裂打滑的自动检测调整装置，其特征在于，所述信号采集模块包括张力检测传感器(15)、旋转式速度传感器(16)、光电编码器(17)和信号采集处理电路；

所述张力检测传感器(15)安装在所述第一滚筒(4)上，用于检测所述输送带(1)的张力；

所述旋转式速度传感器(16)安装在所述第二滚筒(5)上，用于检测所述输送带(1)的速度；

所述光电编码器(17)安装在所述驱动滚筒(2)的内侧，用于检测所述驱动滚筒(2)电机的速度；

所述张力检测传感器(15)、所述旋转式速度传感器(16)、所述光电编码器(17)和信号采集处理电路连接，所述信号采集处理电路与所述PLC自动化检测控制模块连接；所述信号采集处理电路用于采集所述输送带(1)的张力、所述输送带(1)的速度、所述驱动滚筒(2)的速度数据信号，并将采集的数据信号输送给所述PLC自动化检测控制模块。

3.根据权利要求2所述的长运距输送带防断裂打滑的自动检测调整装置，其特征在于，所述PLC自动化检测控制模块包括PLC和触摸屏，所述PLC用于接收、转换、计算处理所述信号采集处理电路传送的信号，并相应的发出指令给所述张力自动调整装置和所述传动系统，所述张力自动调整装置和所述传动系统分别进行所述输送带张力和所述驱动滚筒速度的调整；所述触摸屏用于显示输送带张力、输送带实时速度和设定的正常工作张力参数。

4.根据权利要求2所述的长运距输送带防断裂打滑的自动检测调整装置，其特征在于，所述张力检测传感器(15)为应变片压力传感器。